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브랜드 이름: | YARAK |
모델 번호: | Y2SD1R5-플러스 미니 |
MOQ: | ≥50PCS |
포장에 대한 세부 사항: | 각 판지마다 50pcs |
지불 조건: | 회사 계정 기반 T/T |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2단계 오픈 루프 미니 스테퍼 드라이브 Nema 8 ~ 23 하이브리드 스테퍼 모터용 경보 출력
1제품 개요
이 YSD1R5 플러스 미니 스테퍼 드라이버는 Y2SD1R5에 기반한 알람 신호 출력을 지원하며 제어 장치가 온라인에서 드라이버 및 모터 실시간 상태 정보를 수신 할 수 있습니다.
Y2SD1R5와 마찬가지로, Y2SD1R5 PLUS는 또한 작은 크기와 낮은 난방으로 특별합니다. 특히 의료 장비와 같은 제한된 공간과 낮은 난방 요구 사항이있는 애플리케이션에 적합합니다.항공우주 기기, 실험실 장비, 전자 장비, 화학 시험 시설 등
스테프 모터 드라이버는 스테프 모터에 대한 제어 싱글을 수신하고 적절한 드라이브 전류를 출력하여 움직임을 제어하는 모션 제어 드라이버입니다.단계 모터와 드라이버는 단계 동작 제어 시스템을 구성합니다., 그리고 성능은 단계 모터뿐만 아니라 단계 드라이버에 달려 있습니다.
스텝 드라이브의 제어 신호는 주로 펄스 플러스 방향 유형, CW CCW 유형, 외부 IO 신호 속도 제어 유형, 필드 버스 제어 유형, 예를 들어 EtherCAT, CanOpen, Profit net,등등.
에코더가 있거나 없는 스테프 모터에 기반하여, 스테프 드라이버는 오픈 루프 스테프 모터 드라이버와 폐쇄 루프 스테프 모터 드라이버로 나눌 수 있습니다. 일반적으로,닫힌 루프 단계 시스템은 더 나은 성능을 가지고 있습니다., 예를 들어 단계 손실, 난방, 출력 토크 등에 대한 큰 개선오픈 루프 스테퍼 또한 많은 응용 프로그램에서 만족스럽고 충분한 성능을 가지고.
제어 원리에 따라 단계 드라이버는 아날로그 단계 드라이버와 디지털 단계 드라이버로 나뉘어 있습니다.
비록 아날로그 단계 모터 드라이브는 기본적으로 일부 응용 프로그램의 요구를 충족시킬 수 있으며 다양한 산업의 자동화 장비에 널리 사용됩니다.사람들은 또한 아날로그 스텝 드라이버가 해결하기 어려운 몇 가지 문제가 있다는 것을 발견했습니다예를 들어, 낮은 속도로 작업 할 때, 공명 발생, 특히 기계 구조와 통합 될 때, 공명과 소음이 더 심각할 것입니다.아날로그 스테퍼 드라이버는 높은 속도로 잘 작동 할 수 없습니다., 예를 들어 700-800rpm를 초과하지 않으므로 많은 산업 자동화 응용 프로그램에서 사용할 수 없습니다.아날로그 스테퍼 드라이버 성능이 좋지 않습니다., 예를 들어 단계 손실은 VFD 또는 큰 전류를 필요로하는 다른 장치에 가까운 아날로그 단계 드라이버가 설치되면 일반적입니다.
디지털 스테퍼 드라이버는 더 나은 성능과 유연한 응용 프로그램 지향적 사용자 정의를 위해 신호 처리 및 제어을위한 DSP를 채택합니다. DSP의 기본 기능은 전압과 전류를 수행하는 것입니다.그리고 잘 설계된 제어 알고리즘을 통해 모터 모션의 정확한 제어아날로그 및 디지털 스테퍼 드라이버의 최대 차이점은 디지털이 단계 모터의 진동, 소음 및 가열을 효과적으로 줄일 수 있다는 것입니다.특히 낮은 속도와 낮은 마이크로 스텝 (분할) 조건에서일반적으로 디지털 스테퍼 드라이버는 아날로그보다 더 나은 성능을 가지고 있습니다.
2주요 기술 사양
항목 | 설명 |
입력 전압 | 12~48VDC |
출력 전류 | 0.4~3.0A (피크) |
제어 모드 |
펄스와 방향, CW & CCW |
제어 신호 | 5VDC 및 24VDC 호환 |
마이크로 스텝 범위 |
16 종류, 1~128 마이크로 스텝 설정, 200~25600 풀/라운드 |
정지 전류 | 50% 또는 90% 점퍼 설정 |
특별 기능 |
자동 튜닝, 자기 테스트, 마이크로 스텝 인터폴레이션, 로드 관성 선택 |
입력 신호 필터링 |
저 마이크로 스텝 시나리오를 위한 150KHz 디지털 필터링 2MHz 디지털 필터링 |
보호 |
금속, 높은 EMC 성능, 다단계 전기 보호 |
매칭 모터 | Nema11에서 Nema23의 스테프 모터에 적응합니다. |
3스텝 드라이버 외부 인터페이스
4LED 상태 표시기 설명
LED 상태 표시기, 운전자의 작업 상태 또는 비정상적인 원인을 확인 할 수 있습니다.
5출력 현재 설정
스위치 설정 | 피크 전류 /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
켜 | 켜 | 켜 | 3.0 |
시작 | 켜 | 켜 | 2.7 |
켜 | 시작 | 켜 | 2.4 |
시작 | 시작 | 켜 | 2.0 |
켜 | 켜 | 시작 | 1.6 |
시작 | 켜 | 시작 | 1.2 |
켜 | 시작 | 시작 | 0.8 |
시작 | 시작 | 시작 | 0.4 |
이델 전류는 SW4 ON을 설정하면 nromal의 50%와 OFF을 설정하면 90%로 설정할 수 있습니다.
6DIP 스위치 시팅
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
미시 단계 |
PPR |
OFF | 오프 | 오프 | 0 FF | 125 | 25000 |
ON | 오프 | 오프 | 0 FF | 100 | 20000 |
오프 | ON | 오프 | 0 FF | 50 | 10000 |
ON | ON | 오프 | 0 FF | 40 | 8000 |
오프 | 오프 | ON | 0 FF | 25 | 5000 |
ON | 오프 | ON | 0 FF | 20 | 4000 |
오프 | ON | ON | 0 FF | 10 | 2000 |
ON | ON | ON | 0 FF | 5 | 1000 |
오프 | 오프 | 오프 | 0 N | 128 | 25600 |
ON | 오프 | 오프 | 0 N | 64 | 12800 |
오프 | ON | 오프 | 0 N | 32 | 6400 |
ON | ON | 오프 | 0 N | 16 | 3200 |
오프 | 오프 | ON | 0 N | 8 | 1600 |
ON | 오프 | ON | 0 N | 4 | 800 |
오프 | ON | ON | 0 N | 2 | 400 |
ON | ON | ON | 0 N | 1 | 200 |
7다른 DIP 설정
DIP는 아닙니다. | 기능 | 설명 |
SW9 |
자기 검증 |
켜: 모터는 1rpm/s로 시계 방향으로 1회 회전하고 1회 역전 회전합니다. |
SW10 | 마이크로 스테프 인터폴레이션 |
켜: 마이크로 스텝 인터폴레이션 활성화 미크로 스텝이 8보다 작을 때 사용 합니다. |
SW11 | 펄스 모드 선택 |
CW와 CCW 꺼: 맥박과 방향 |
SW12 |
입력 신호 디지털 필터링 |
ON: 150kHz, 낮은 마이크로 단계 설정에 적합한 오프: 2MHz, 높은 마이크로 단계 설정에 적합한 |
8제어 신호
입력 신호에 대한 설명은 다음과 같습니다.
표시 | 터미널 이름 | 기능 |
STEP |
펄스 신호 |
5-24V/NPN/PNP 신호를 수신합니다. |
DIR |
방향 신호 |
5-24V/NPN/PNP 신호를 수신합니다. |
EN |
신호를 켜 |
5-24V/NPN/PNP 신호를 수신합니다. EN 입력 없음, 모터 활성화 |
9연결
입력 제어 신호 연결은 아래와 같습니다.
출력 경보 신호 연결은 아래와 같습니다.
10기계적 차원
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브랜드 이름: | YARAK |
모델 번호: | Y2SD1R5-플러스 미니 |
MOQ: | ≥50PCS |
포장에 대한 세부 사항: | 각 판지마다 50pcs |
지불 조건: | 회사 계정 기반 T/T |
Y2SD1R5 PLUS 3.0A 2단계 오픈 루프 미니 스테퍼 드라이브 Nema 8 ~ 23 하이브리드 스테퍼 모터용 경보 출력
1제품 개요
이 YSD1R5 플러스 미니 스테퍼 드라이버는 Y2SD1R5에 기반한 알람 신호 출력을 지원하며 제어 장치가 온라인에서 드라이버 및 모터 실시간 상태 정보를 수신 할 수 있습니다.
Y2SD1R5와 마찬가지로, Y2SD1R5 PLUS는 또한 작은 크기와 낮은 난방으로 특별합니다. 특히 의료 장비와 같은 제한된 공간과 낮은 난방 요구 사항이있는 애플리케이션에 적합합니다.항공우주 기기, 실험실 장비, 전자 장비, 화학 시험 시설 등
스테프 모터 드라이버는 스테프 모터에 대한 제어 싱글을 수신하고 적절한 드라이브 전류를 출력하여 움직임을 제어하는 모션 제어 드라이버입니다.단계 모터와 드라이버는 단계 동작 제어 시스템을 구성합니다., 그리고 성능은 단계 모터뿐만 아니라 단계 드라이버에 달려 있습니다.
스텝 드라이브의 제어 신호는 주로 펄스 플러스 방향 유형, CW CCW 유형, 외부 IO 신호 속도 제어 유형, 필드 버스 제어 유형, 예를 들어 EtherCAT, CanOpen, Profit net,등등.
에코더가 있거나 없는 스테프 모터에 기반하여, 스테프 드라이버는 오픈 루프 스테프 모터 드라이버와 폐쇄 루프 스테프 모터 드라이버로 나눌 수 있습니다. 일반적으로,닫힌 루프 단계 시스템은 더 나은 성능을 가지고 있습니다., 예를 들어 단계 손실, 난방, 출력 토크 등에 대한 큰 개선오픈 루프 스테퍼 또한 많은 응용 프로그램에서 만족스럽고 충분한 성능을 가지고.
제어 원리에 따라 단계 드라이버는 아날로그 단계 드라이버와 디지털 단계 드라이버로 나뉘어 있습니다.
비록 아날로그 단계 모터 드라이브는 기본적으로 일부 응용 프로그램의 요구를 충족시킬 수 있으며 다양한 산업의 자동화 장비에 널리 사용됩니다.사람들은 또한 아날로그 스텝 드라이버가 해결하기 어려운 몇 가지 문제가 있다는 것을 발견했습니다예를 들어, 낮은 속도로 작업 할 때, 공명 발생, 특히 기계 구조와 통합 될 때, 공명과 소음이 더 심각할 것입니다.아날로그 스테퍼 드라이버는 높은 속도로 잘 작동 할 수 없습니다., 예를 들어 700-800rpm를 초과하지 않으므로 많은 산업 자동화 응용 프로그램에서 사용할 수 없습니다.아날로그 스테퍼 드라이버 성능이 좋지 않습니다., 예를 들어 단계 손실은 VFD 또는 큰 전류를 필요로하는 다른 장치에 가까운 아날로그 단계 드라이버가 설치되면 일반적입니다.
디지털 스테퍼 드라이버는 더 나은 성능과 유연한 응용 프로그램 지향적 사용자 정의를 위해 신호 처리 및 제어을위한 DSP를 채택합니다. DSP의 기본 기능은 전압과 전류를 수행하는 것입니다.그리고 잘 설계된 제어 알고리즘을 통해 모터 모션의 정확한 제어아날로그 및 디지털 스테퍼 드라이버의 최대 차이점은 디지털이 단계 모터의 진동, 소음 및 가열을 효과적으로 줄일 수 있다는 것입니다.특히 낮은 속도와 낮은 마이크로 스텝 (분할) 조건에서일반적으로 디지털 스테퍼 드라이버는 아날로그보다 더 나은 성능을 가지고 있습니다.
2주요 기술 사양
항목 | 설명 |
입력 전압 | 12~48VDC |
출력 전류 | 0.4~3.0A (피크) |
제어 모드 |
펄스와 방향, CW & CCW |
제어 신호 | 5VDC 및 24VDC 호환 |
마이크로 스텝 범위 |
16 종류, 1~128 마이크로 스텝 설정, 200~25600 풀/라운드 |
정지 전류 | 50% 또는 90% 점퍼 설정 |
특별 기능 |
자동 튜닝, 자기 테스트, 마이크로 스텝 인터폴레이션, 로드 관성 선택 |
입력 신호 필터링 |
저 마이크로 스텝 시나리오를 위한 150KHz 디지털 필터링 2MHz 디지털 필터링 |
보호 |
금속, 높은 EMC 성능, 다단계 전기 보호 |
매칭 모터 | Nema11에서 Nema23의 스테프 모터에 적응합니다. |
3스텝 드라이버 외부 인터페이스
4LED 상태 표시기 설명
LED 상태 표시기, 운전자의 작업 상태 또는 비정상적인 원인을 확인 할 수 있습니다.
5출력 현재 설정
스위치 설정 | 피크 전류 /A | ||
SW1 | SW2 | SW3 | |
켜 | 켜 | 켜 | 3.0 |
시작 | 켜 | 켜 | 2.7 |
켜 | 시작 | 켜 | 2.4 |
시작 | 시작 | 켜 | 2.0 |
켜 | 켜 | 시작 | 1.6 |
시작 | 켜 | 시작 | 1.2 |
켜 | 시작 | 시작 | 0.8 |
시작 | 시작 | 시작 | 0.4 |
이델 전류는 SW4 ON을 설정하면 nromal의 50%와 OFF을 설정하면 90%로 설정할 수 있습니다.
6DIP 스위치 시팅
SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
미시 단계 |
PPR |
OFF | 오프 | 오프 | 0 FF | 125 | 25000 |
ON | 오프 | 오프 | 0 FF | 100 | 20000 |
오프 | ON | 오프 | 0 FF | 50 | 10000 |
ON | ON | 오프 | 0 FF | 40 | 8000 |
오프 | 오프 | ON | 0 FF | 25 | 5000 |
ON | 오프 | ON | 0 FF | 20 | 4000 |
오프 | ON | ON | 0 FF | 10 | 2000 |
ON | ON | ON | 0 FF | 5 | 1000 |
오프 | 오프 | 오프 | 0 N | 128 | 25600 |
ON | 오프 | 오프 | 0 N | 64 | 12800 |
오프 | ON | 오프 | 0 N | 32 | 6400 |
ON | ON | 오프 | 0 N | 16 | 3200 |
오프 | 오프 | ON | 0 N | 8 | 1600 |
ON | 오프 | ON | 0 N | 4 | 800 |
오프 | ON | ON | 0 N | 2 | 400 |
ON | ON | ON | 0 N | 1 | 200 |
7다른 DIP 설정
DIP는 아닙니다. | 기능 | 설명 |
SW9 |
자기 검증 |
켜: 모터는 1rpm/s로 시계 방향으로 1회 회전하고 1회 역전 회전합니다. |
SW10 | 마이크로 스테프 인터폴레이션 |
켜: 마이크로 스텝 인터폴레이션 활성화 미크로 스텝이 8보다 작을 때 사용 합니다. |
SW11 | 펄스 모드 선택 |
CW와 CCW 꺼: 맥박과 방향 |
SW12 |
입력 신호 디지털 필터링 |
ON: 150kHz, 낮은 마이크로 단계 설정에 적합한 오프: 2MHz, 높은 마이크로 단계 설정에 적합한 |
8제어 신호
입력 신호에 대한 설명은 다음과 같습니다.
표시 | 터미널 이름 | 기능 |
STEP |
펄스 신호 |
5-24V/NPN/PNP 신호를 수신합니다. |
DIR |
방향 신호 |
5-24V/NPN/PNP 신호를 수신합니다. |
EN |
신호를 켜 |
5-24V/NPN/PNP 신호를 수신합니다. EN 입력 없음, 모터 활성화 |
9연결
입력 제어 신호 연결은 아래와 같습니다.
출력 경보 신호 연결은 아래와 같습니다.
10기계적 차원