57HS077시리즈 6선 듀얼 샤프트 2단계 하이브리드 스테퍼 모터

1제품 개요

스텝 모터 (step motor) 는 전기 펄스 신호를 해당 각 이동 또는 선 이동으로 변환하는 모터이다.그것은 회전 (회전 각도) 를 제어하기 위해 펄스의 양과 주파수를 사용할 수 있습니다, 회전 속도) 자동화 응용 프로그램에서. 각 펄스에 대해 모터 로터는 각도 또는 앞으로 회전하고 출력 각도 이동 또는 라인 이동은 입력 펄스에 비례합니다.그리고 속도는 펄스 주파수와 비례합니다따라서 스텝 모터는 펄스 모터라고도 불립니다.

과부하가 없는 경우, 모터의 회전 속도와 정지 위치는 부하 변화에 영향을 받지 않고, 펄스 입력의 주파수와 수에만 달려 있습니다.모터에 펄스 신호를 추가, 그리고 모터는 단계적 거리를 회전합니다. 이 직선적 인 관계의 장점은 펄스와 각 회전, 더 나아가 단계적 모터는 누적 오류없이 주기적인 오류만 가지고 있다는 것입니다.자동화 속도에 널리 사용되는 단계 모터를 만들, 위치 및 다른 제어 필드 쉽게.

제품 연구 및 기술 개발의 발전으로, 단계 시스템의 성능은 더욱 향상되었습니다.요즘은 대부분 발걸음이 없어, 그리고 수명이 매우 길고, 거의 유지 보수 필요 없습니다. 이것은 스텝퍼를 대중화하고 많은 종류의 산업 자동화 모션 제어 응용 프로그램에서 널리 사용됩니다.

스텝 모터와 그 제어 기술은 현재 매우 성숙하지만, 제대로 사용되지 않으면 여전히 단계 손실, 즉 위치 오류가 발생할 수 있습니다. 다음으로 우리는위치 오류의 일반적인 원인과 해결책.

단계 모터의 위치 오류의 이유

큰 부하의 관동성

스텝 모터에 의해 구동되는 부하의 관동력이 큰 경우, 그것의 관동력은 관동력을 생성합니다,스텝 모터 컨트롤러의 현재 파형 출력이 실제 요구되는 현재 파형과 일치하지 않도록 만드는, 그 결과 단계 모터의 위치가 정확하지 않습니다.

단계 모터 드라이버가 올바르게 설정되지 않습니다

미세 분자, 단계 각도 및 기타 매개 변수 설정과 같은 단계 모터 드라이버의 잘못된 설정은 또한 단계 모터의 위치 오류 증가로 이어질 수 있습니다.

단계 모터 컨트롤러의 펄스 신호 출력 불안정

스텝 모터 컨트롤러의 펄스 신호 출력이 불안정하면 스텝 모터의 부적절한 위치로 이어질 수 있습니다.이 상황은 장거리 제어 신호 전송을 사용할 때 더 흔합니다..

스테이퍼 모터가 손상되었습니다.

스텝 모터의 로터 또는 스테이터는 손상되거나 베어링이 손상 될 수 있으며, 이는 스텝 모터의 위치 오류로 이어질 수 있습니다.

스테퍼 모터의 위치 오류를 해결하는 방법

제어 부하 관동성

단계 모터의 위치 오류는 부하 관성을 줄임으로써 감소 할 수 있습니다. 예를 들어, inertia 로드와 단계 모터를 운전 할 때,충격 흡수기를 설치하고 부하 관성 모드를 변경하는 것과 같은 방법은 부하 관성을 줄이기 위해 사용될 수 있습니다..

드라이버 매개 변수를 올바르게 설정

위치 정확성을 보장하기 위해 단계 모터 드라이버의 분할 및 단계 각도 매개 변수를 올바르게 설정합니다.

안정적인 출력 펄스 신호

고 정밀 펄스 생성기 또는 조절 가능한 필터는 출력 펄스 신호를 안정시키고 단계 모터의 위치 오류를 줄이기 위해 사용될 수 있습니다.

손상 된 단계 모터 구성 요소를 교체

스테퍼 모터가 손상되면 스테퍼 모터의 정상적인 작동을 회복하기 위해 해당 구성 요소를 교체해야합니다.

카이풀 PRMCAS 하이브리드 스테퍼 모터의 응용

공작기계 및 조각기계

또한 기계 도구에 단계 모터의 응용은 매우 일반적입니다. 기계 도구에서 단계 모터는 입력 및 도구 후퇴를 제어하는 데 사용됩니다.따라서 정밀과 가속을 달성하는 작업 조각 가공그것은 다른 처리 효과, 높은 속도, 그리고 높은 효율을 달성 할 수 있습니다.

자동화 장비

자동화 장비의 단계 모터의 응용 또한 매우 광범위합니다. 자동화 장비에서 단계 모터는 다양한 움직이는 구성 요소의 위치와 속도를 제어하는 데 사용됩니다.따라서 장비의 자동화 제어 달성그것은 높은 속도와 높은 안정성과 같은 다른 제어 효과를 달성 할 수 있습니다.

인쇄기

스텝 모터는 프린터에서 널리 사용된다. 프린터에서는 스텝 모터가 프린트 헤드의 움직임을 제어하는 데 사용되며, 이를 통해 텍스트, 이미지 및 차트의 정확한 인쇄를 달성한다.그것은 다른 인쇄 효과를 얻을 수 있습니다, 예를 들어 고화질, 고속, 그리고 높은 안정성.

자동차 부품

자동차 부품의 스테퍼 모터의 응용 또한 매우 일반적입니다. 자동차 부품에서 스테퍼 모터는 자동차 좌석, 후면 거울,창문자동차 부품의 자동화 된 제어를 달성 할 수 있습니다. 그것은 높은 속도와 높은 신뢰성과 같은 다양한 제어 효과를 달성 할 수 있습니다.

광학 장비

광 장비에서, 스테퍼 모터는 모듈레이터, 미세 조정 및 기타 측면에 널리 사용됩니다. 스테퍼 모터의 작용이 매우 느리고 스테퍼 각이 조정 될 수 있기 때문에,그들은 다양한 광적 위치 메커니즘에 널리 사용됩니다., 이는 광학 장비에 더 높은 안정성과 정확성을 제공할 수 있습니다.

의료기기

스테퍼 모터는 의료 기기, 특히 블레이드 및 커터와 같은 외과 기기에 널리 사용됩니다.스테퍼 모터의 고 정밀 위치 는 수술 의 정확성 을 크게 향상 시킬 수 있으며 수술 을 더 안전 하게 만들 수 있다스테퍼 모터는 또한 심장 박동기 및 주사기와 같은 장치에도 사용될 수 있습니다.

정밀 위치 설정 응용 프로그램

스테퍼 모터는 정량 운동과 고정 단계 각도를 통해 정밀한 위치 작업을 수행 할 수 있으므로 다양한 정밀 위치 장비에서 널리 사용됩니다.광학 장비와 같이, 직물 장비, 컴퓨터 수직 기계, 의료 장비, 자동화 장비 등. 이러한 장비는 일반적으로 고 정밀과 안정적인 위치 기계가 필요합니다.그리고 스테퍼 모터는 그러한 작업에 완벽합니다..

요약하자면, 단계 모터는 정량 운동과 고정 단계 각의 특성으로 인해 다양한 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.보다 정확하고 효율적인 기계 장비의 추진력을 제공하여 더 높은 생산 효율과 품질을 달성합니다..

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선