1제품 개요

스텝 모터는 전기 펄스를 각 변동으로 변환하는 실행 기관입니다.당신은 정확한 위치의 목적을 달성하기 위해 펄스의 수를 제어하여 각 이동을 제어 할 수 있습니다동시에, 당신은 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어함으로써 모터 회전 속도와 가속을 제어 할 수 있습니다.

하이브리드 스테프 모터는 현재 가장 널리 사용되는 스테프 모터이며 모든 사람들이 스테퍼 모터에 대해 잘 알고 있습니다. 여기 우리는 우리의 응용 프로그램에 대한 올바른 스테프 모터를 선택하는 방법을 간단히 소개합니다..

우리의 응용 프로그램에 적합한 단계 모터를 선택하는 방법?

스텝 모터 토크 선택

스텝 모터 의 토크 는 전통적인 모터 의 "력"과 비슷 하다. 물론, 본질적 인 차이 가 있다.단계 모터의 물리적 구조는 AC와 DC 모터와 완전히 다릅니다. 출력 전력은 변동 될 수 있습니다..

일반적으로, 우리는 작동 중 토크 필요에 따라 모터 크기를 선택합니다. 예를 들어, 필요한 토크가 0.8N.M 미만이라면, 프레임 크기 20/28/35/39/42mm 스테퍼 모터가 적합합니다.필요한 토크가 약 1N인 경우M, 57mm 모터를 선택합니다. 필요한 토크가 여러 N.M 또는 더 많은 경우 일반적으로 프레임 크기가 86/110/130mm 또는 더 큰 단계 모터를 선택합니다.

스텝 모터 속도 선택

특수 고려가 목표 단계 모터의 속도를 고려해야합니다. 모터의 출력 토크가 속도와 역비례하기 때문에. 즉,스테퍼 모터 속도가 낮을 때 (분당 500~600 rpm 또는 더 낮은 속도), 그것의 출력 토크는 더 커집니다. 모터 속도가 증가하면 모터 토크가 감소 할 것입니다. 특히 1000rpm 이상의 속도에.

때로는 고속 모터가 필요할 때 스핀 들 저항, 인덕턴스 및 단계 모터의 다른 지표가 신중하게 고려되어야합니다.조금 더 적은 인덕턴스를 가진 모터를 선택하는 것이 좋습니다, 출력 토크가 정상적으로 더 높기 때문에. 그러나, 낮은 속도와 큰 토크를 원한다면, 인덕턴스가 10mH보다 적지 않은 단계 모터가 더 좋습니다.

무부하 출동 주파수의 선택

이것은 모터를 구입하는 데 더 중요한 지표입니다. 짧은 시간 내에 자주 시작 및 중지해야하고 속도가 약 1000 rpm (또는 더 높을 경우),일반적으로 "가속화 시작"이 필요합니다., 즉, 무부하에서 높은 시작 주파수를 가진 모터가 필요합니다.

단계 선택

단계 모터 단계의 선택에 관해서는 많은 고객이 충분한 관심을 기울이지 않습니다. 사실 다른 단계의 단계 모터의 성능은 다릅니다. 더 많은 단계,더 작은 단계를 수행 할 수 있으며 작업에서 진동이 작습니다. 대부분의 경우 2 단계 모터가 충분합니다. 그러나 더 높은 성능이 필요한 경우특히 정밀성 또는 부드러움3단계 또는 5단계가 더 좋을 수 있습니다.

보호 수준을 선택

특별한 경우를 위해 방수, 기름, 먼지 등과 같은 특별한 단계 모터가 있습니다. 예를 들어, 수중 로봇이나 분수 등은 방수 모터가 필요합니다.

다른 특수 사양

특별한 단계 모터가 필요한 경우, 저희에게 연락하십시오. 기술 허가 범위 내에서, 우리는 현재, 토크, 속도,홀 셰프트, 이중 축, 코더, 밴드, 벨트 브레이크 등

단계 모터와 제어 기술은 현재 매우 성숙하지만, 제대로 사용되지 않으면 단계 손실, 즉 위치 오류가 발생할 수 있습니다. 다음으로, 우리는위치 오류의 일반적인 원인과 해결책을 분석합니다..

단계 모터의 위치 오류의 이유

큰 부하의 관동성

스텝 모터에 의해 구동되는 부하의 관동력이 큰 경우, 그것의 관동력은 관동력을 생성합니다,스텝 모터 컨트롤러의 현재 파형 출력이 실제 요구되는 현재 파형과 일치하지 않도록 만드는, 그 결과 단계 모터의 위치가 정확하지 않습니다.

단계 모터 드라이버가 올바르게 설정되지 않습니다

미세 분자, 단계 각도 및 기타 매개 변수 설정과 같은 단계 모터 드라이버의 잘못된 설정은 또한 단계 모터의 위치 오류 증가로 이어질 수 있습니다.

단계 모터 컨트롤러의 펄스 신호 출력 불안정

스텝 모터 컨트롤러의 펄스 신호 출력이 불안정하면 스텝 모터의 부적절한 위치로 이어질 수 있습니다.이 상황은 장거리 제어 신호 전송을 사용할 때 더 흔합니다..

스테이퍼 모터가 손상되었습니다.

스텝 모터의 로터 또는 스테이터는 손상되거나 베어링이 손상 될 수 있으며, 이는 스텝 모터의 위치 오류로 이어질 수 있습니다.

스테퍼 모터의 위치 오류를 해결하는 방법

제어 부하 관동성

단계 모터의 위치 오류는 부하 관성을 줄임으로써 감소 할 수 있습니다. 예를 들어, inertia 로드와 단계 모터를 운전 할 때,충격 흡수기를 설치하고 부하 관성 모드를 변경하는 것과 같은 방법은 부하 관성을 줄이기 위해 사용될 수 있습니다..

드라이버 매개 변수를 올바르게 설정

위치 정확성을 보장하기 위해 단계 모터 드라이버의 분할 및 단계 각도 매개 변수를 올바르게 설정합니다.

안정적인 출력 펄스 신호

고 정밀 펄스 생성기 또는 조절 가능한 필터는 출력 펄스 신호를 안정시키고 단계 모터의 위치 오류를 줄이기 위해 사용될 수 있습니다.

손상 된 단계 모터 구성 요소를 교체

스테퍼 모터가 손상되면 스테퍼 모터의 정상적인 작동을 회복하기 위해 해당 구성 요소를 교체해야합니다.

카이풀 PRMCAS 하이브리드 스테퍼 모터의 응용

주로 산업, 항공우주, 로봇, 정밀 측정 및 기타 분야에서 사용되며, 위성을 추적하는 광전자 테오돌라이트, 군사 기기,통신 및 레이더 장비, 분할 드라이브 기술의 광범위한 적용은 모터의 단계 수를 단계 각도로 제한하지 않으며 제품 설계에 편리함을 제공합니다.스테퍼 모터의 분할 구동 기술, 절단 일정한 전류 드라이브, 계기 펄스 너비 변조 드라이브 및 전류 벡터 일정한 진폭 균일 회전 드라이브 제어가 채택됩니다.스테프 모터의 작동 정확도를 크게 향상시키고 중량 및 저전력 응용 프로그램에서 고속 및 정밀 방향으로 스테프 모터의 개발을 촉진합니다..

카이풀 하이브리드 스테퍼 모터는 현재 각종 자동화 장비와 도구, 예를 들어, гравёрные 기계, 레이저 기계, CNC 기계 도구, 섬유 및 의류 기계,의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 장비 등

로봇 기술 분야

로봇 분야에서는 스텝 모터가 로봇 팔의 움직임과 방향을 제어하는 데 널리 사용됩니다. 모터에 펄스 신호를 보내면서로봇은 쉽고 정확하게 물건을 들고 놓을 수 있습니다..

인쇄장치

인쇄 및 조립 산업에서 단계 모터는 인쇄 기계의 롤러, 디스크 및 다른 움직이는 부품의 움직임을 제어함으로써 고품질의 인쇄 및 조립을 달성합니다.

의료기기

의료기기 분야에서는 스테퍼 모터가 수술용 로봇과 의료 장비의 자동 위치 및 움직임을 제어하는 데 사용됩니다.

3D 프린팅

3D 프린팅 기술에서는 단계 모터가 복잡한 3D 구조와 모양을 프린트 헤드의 움직임을 제어함으로써 달성할 수 있습니다.

산업 자동화

산업 자동화 분야에서 스테퍼 모터는 각종 장비의 제어에 널리 사용됩니다.직물 및 의류 기계, 의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 및 기타 자동화 장비 및 도구.

요약하자면, 스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에서 필수적인 구성 요소가되었습니다.다양한 장치와 기계가 안정적인 움직임과 정밀한 제어로 복잡한 작업을 완료하는 것을 돕는.

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선