57AHS140 4선 2단계 하이브리드 스테퍼 모터

1제품 개요

스텝 모터는 전기 펄스를 각 변동으로 변환하는 실행 기관입니다.당신은 정확한 위치의 목적을 달성하기 위해 펄스의 수를 제어하여 각 이동을 제어 할 수 있습니다동시에, 당신은 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 펄스 주파수를 제어함으로써 모터 회전 속도와 가속을 제어 할 수 있습니다.

하이브리드 스테프 모터는 현재 가장 널리 사용되는 스테프 모터이며 모든 사람들이 스테퍼 모터에 대해 잘 알고 있습니다. 여기 우리는 우리의 응용 프로그램에 대한 올바른 스테프 모터를 선택하는 방법을 간단히 소개합니다..

우리의 응용 프로그램에 적합한 단계 모터를 선택하는 방법?

스텝 모터 토크 선택

스텝 모터 의 토크 는 전통적인 모터 의 "력"과 비슷 하다. 물론, 본질적 인 차이 가 있다.단계 모터의 물리적 구조는 AC와 DC 모터와 완전히 다릅니다. 출력 전력은 변동 될 수 있습니다..

일반적으로, 우리는 작동 중 토크 필요에 따라 모터 크기를 선택합니다. 예를 들어, 필요한 토크가 0.8N.M 미만이라면, 프레임 크기 20/28/35/39/42mm 스테퍼 모터가 적합합니다.필요한 토크가 약 1N인 경우M, 57mm 모터를 선택합니다. 필요한 토크가 여러 N.M 또는 더 많은 경우 일반적으로 프레임 크기가 86/110/130mm 또는 더 큰 단계 모터를 선택합니다.

스텝 모터 속도 선택

특수 고려가 목표 단계 모터의 속도를 고려해야합니다. 모터의 출력 토크가 속도와 역비례하기 때문에. 즉,스테퍼 모터 속도가 낮을 때 (분당 500~600 rpm 또는 더 낮은 속도), 그것의 출력 토크는 더 커집니다. 모터 속도가 증가하면 모터 토크가 감소 할 것입니다. 특히 1000rpm 이상의 속도에.

때로는 고속 모터가 필요할 때 스핀 들 저항, 인덕턴스 및 단계 모터의 다른 지표가 신중하게 고려되어야합니다.조금 더 적은 인덕턴스를 가진 모터를 선택하는 것이 좋습니다, 출력 토크가 정상적으로 더 높기 때문에. 그러나, 낮은 속도와 큰 토크를 원한다면, 인덕턴스가 10mH보다 적지 않은 단계 모터가 더 좋습니다.

무부하 출동 주파수의 선택

이것은 모터를 구입하는 데 더 중요한 지표입니다. 짧은 시간 내에 자주 시작 및 중지해야하고 속도가 약 1000 rpm (또는 더 높을 경우),일반적으로 "가속화 시작"이 필요합니다., 즉, 무부하에서 높은 시작 주파수를 가진 모터가 필요합니다.

단계 선택

단계 모터 단계의 선택에 관해서는 많은 고객이 충분한 관심을 기울이지 않습니다. 사실 다른 단계의 단계 모터의 성능은 다릅니다. 더 많은 단계,더 작은 단계를 수행 할 수 있으며 작업에서 진동이 작습니다. 대부분의 경우 2 단계 모터가 충분합니다. 그러나 더 높은 성능이 필요한 경우특히 정밀성 또는 부드러움3단계 또는 5단계가 더 좋을 수 있습니다.

보호 수준을 선택

특별한 경우를 위해 방수, 기름, 먼지 등과 같은 특별한 단계 모터가 있습니다. 예를 들어, 수중 로봇이나 분수 등은 방수 모터가 필요합니다.

다른 특수 사양

특별한 단계 모터가 필요한 경우, 저희에게 연락하십시오. 기술 허가 범위 내에서, 우리는 현재, 토크, 속도,홀 셰프트, 이중 축, 코더, 밴드, 벨트 브레이크 등

현재, 단계 모터는 운동 제어 분야에서 널리 사용됩니다. 아래는 간단한 소개입니다몇 가지 문제하이브리드 스테퍼 모터를 사용할 때 주의해야 합니다.

스텝 모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다.

스테퍼 모터가 회전할 때, 모터의 각 단계 윙의 인덕턴스는 역전기력을 형성합니다. 속도가 높을수록 역전기력이 커집니다.이 경우, 모터의 단계 전류는 주파수 (또는 속도) 의 증가와 함께 감소하여 토크가 감소합니다.

단계 모터는 낮은 속도로 잘 작동 할 수 있지만 특정 속도를 초과하면 시작하지 않거나 강한 소음 휘파람이 발생할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 기술 매개 변수: 무부하 시작 주파수, 즉 스테퍼 모터가 무부하 상태에서 정상적으로 시작 할 수있는 펄스 주파수입니다.펄스 주파수가 이 값보다 높으면, 모터는 정상적으로 시작 할 수 없으며 단계 손실 또는 로터 막힘을 경험할 수 있습니다. 부하와 함께 시작 주파수는 낮아야합니다. 모터가 고속 회전을 달성하려면펄스 주파수에서 가속 과정이 있어야 합니다.즉, 시작 빈도는 낮아야 합니다.그리고 원하는 높은 주파수를 달성하기 위해 특정 가속을 적용해야합니다 (모터 속도는 낮은 속기에서 높은 속도로 증가해야합니다).

어떻게 낮은 속도로 작동하는 동안 두 단계 하이브리드 스테퍼 모터의 진동과 소음을 극복 할 수 있습니까?

단계 모터의 고유 한 단점은 낮은 속도로 회전하는 동안 높은 진동과 소음이며 일반적으로 다음과 같은 솔루션으로 극복 할 수 있습니다.

A. 스텝 모터가 rezonance 영역에서 정확히 작동하면, 감소 비율을 변경하는 것과 같은 기계적 전송은 rezonance 영역을 피할 수 있습니다.

B. 가장 일반적으로 사용되고 편리한 방법은 분할 기능을 가진 드라이버를 사용하는 것입니다.

C. 3단계 또는 5단계 단계 모터와 같은 더 작은 단계 각도를 가진 단계 모터로 교체한다.

카이풀 PRMCAS 하이브리드 스테퍼 모터의 응용

스테퍼 모터는 주로 CNC 기계 도구 제조 분야에서 사용됩니다.이 분야에서 주로 사용되는 이유는 모터가 A/D 변환을 필요로하지 않고 디지털 펄스 신호를 각 이동으로 직접 변환 할 수 있기 때문입니다.이것은 바로 CNC 기계 도구 장비가 필요로 하는 것과 다른 많은 종류의 모터로 달성할 수 없는 것입니다.단계 모터는 CNC 기계의 가장 이상적인 실행 구성 요소라고 할 수 있습니다, 그리고 그것은 자연스럽게 CNC 기계의 제조 분야에서 널리 사용될 것입니다.

스테퍼 모터는 자동 공급 기계 및 일반 용도 플로피 디스크 드라이브의 모터와 같은 다른 많은 기계에도 사용될 수 있습니다.그것은 또한 프린터와 플롯터에 적용 될 수 있습니다..

스테퍼 모터는 빠른 시작 중지 및 위치 설정의 특성을 가지고 있으며 디지털 제어 분야에서 위치 제어에 대한 액추에이터로 자주 사용됩니다.스테이퍼 모터의 빠른 동작에서, 구동 회로는 충분한 토크를 생성하는 데 필요한 기술적 사양에 가능한 한 가까운 단계 모터 윙에 구동 전류를 공급해야합니다.스테퍼 모터의 표면의 최대 허용 온도스텝 모터는 드라이버와 함께 사용되며 많은 드라이버는 분할 기능을 지원하여 매우 작은 단계 각도와 더 정확한 제어 기능을 달성합니다.스텝 모터의 토크는 속도 증가와 함께 감소합니다일반 단계 모터의 정확도는 단계 모터의 각도의 3-5%이며 축적되지 않습니다. 단계 모터는 낮은 속도로 정상적으로 작동 할 수 있지만 특정 속도 이상에는 작동 할 수 없습니다.소음과 함께.

ATM 기계, 잉크젯 프린터, 그래버링 기계, 사진 기계, 스프레이 장비, 의료 기기 및 장비, 컴퓨터 주변 장치 및 대규모 저장 장치에 널리 사용됩니다.정밀 기기, 산업 제어 시스템, 사무실 자동화, 로봇 및 기타 분야, 특히 원활한 작동, 소음 낮고 빠른 반응, 긴 서비스 수명을 요구하는 응용 프로그램에 적합그리고 높은 출력 토크.

기계 도구 산업

스테퍼 모터는 기계 도구 산업에서 널리 사용되며, 주로 기계 도구의 공급 및 위치 조절을 위해 사용됩니다. CNC 기계 도구에서스테퍼 모터는 작업 조각의 가공 위치와 속도를 정확하게 제어 할 수 있습니다.또한 단계 모터는 기계 도구의 자동 공급 및 도구 변경 기능을 제어하는 데도 사용될 수 있습니다.

자동화 장비

스테퍼 모터는 자동화 생산 라인, 자동화 포장 기계, 자동화 처리 로봇 등 자동화 장비에도 널리 사용됩니다.단계 모터 장비의 움직임과 위치를 정확하게 제어 할 수 있습니다, 효율적인 자동화 생산을 달성합니다.

전자장치

스테퍼 모터는 전자 장치에서도 특정 응용 프로그램을 가지고 있습니다. 예를 들어 전자 제품 생산의 다양한 단계, 예를 들어 솔더 페이스트 인쇄, SMT 배치, 재흐름 솔더링,시각 검사그들은 또한 많은 장치, 예를 들어 ATM, 자동 판매 기계, 3D 프린터, 스캐너, 프린터,등등.

의료 장비

스테퍼 모터는 또한 의료 로봇, 외과 기기 등과 같은 의료 장비에도 사용됩니다.단계 모터 는 로봇 과 수술 도구 의 움직임 과 위치 를 정확하게 제어 할 수 있다, 따라서 고 정밀 수술과 치료를 달성합니다.

자동차 산업

단계 모터 는 또한 좌석 조절기, 에어컨 문 제어기 등 자동차 산업 에서 사용 된다.단계 모터는 정확하게 위치와 자동차 좌석과 에어컨 문의 움직임을 제어 할 수 있습니다, 따라서 자동차의 편안함과 안전성을 향상시킵니다.

로봇 기술 분야

단계 모터는 또한 산업용 로봇, 서비스 로봇 등 로봇 분야에서 널리 사용됩니다. 단계 모터는 로봇의 움직임과 위치를 정확하게 제어 할 수 있습니다.따라서 효율적인 생산과 서비스를 달성.

요약하자면, 스테퍼 모터는 많은 분야에서 광범위한 응용 분야를 가지고 있으며, 높은 정확도, 빠른 반응 속도,그리고 편리한 컨트롤은 많은 자동화 장비의 핵심 구성 요소를 만듭니다.기술의 지속적인 발전과 함께 단계 모터의 응용 분야는 계속 확장되고 심화 될 것입니다.

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선