1제품 개요

스텝 모터 (step motor) 는 전기 펄스 신호를 그에 따른 각도 이동으로 변환하는 모터이다. 각 펄스 신호에 대해 로터는 그에 따라 특정 각도를 회전한다.그리고 속도는 입력 펄스의 주파수와 비례합니다따라서 스텝 모터는 펄스 모터라고도 불립니다.

다른 제어 모터와 비교하여 단계 모터의 가장 큰 차이점은 디지털 제어 신호 (펄스) 를 수신하고 그에 따라 각 이동으로 변환한다는 것입니다.지정된 위치 인크림트를 얻기 위해 펄스 신호를 입력전통적인 DC 제어 시스템과 비교하면, 이러한 이른바 인크리멘탈 위치 제어 시스템, 단계 시스템 복잡성과 비용이 크게 감소합니다.단계 모터의 각 이동은 입력 펄스 수와 엄격히 비례그래서, 펄스 주파수와 펄스 양을 제어함으로써, 모터 샤프트 속도, 위치도 정확하게 제어할 수 있습니다.

동시에, 카이풀은 전통적인 스테퍼 드라이버의 많은 문제를 해결했습니다 최신 특허 기술을 구입합니다.그리고 그들은 우리의 스테퍼 모터와 드라이브를 매우 높이 평가.

단계 모터와 제어 기술은 현재 매우 성숙하지만, 제대로 사용되지 않으면 여전히 단계 손실, 즉 위치 오류 등이 발생할 수 있습니다.우리는 몇 가지 문제와 해결책을 분석할 것입니다.

방향 변경 때 펄스를 잃는 것은 잘못된 위치로 이어집니다.

방향이 바뀌면, 펄스가 사라집니다. 어떤 방향으로든 정확하다는 뜻이죠. 하지만 방향이 바뀌면 오류가 쌓이고,더 편향적이면.

해결책: 일반적으로, 스테퍼 드라이버는 방향 및 펄스 신호에 대한 특정 요구 사항이 있습니다. 예를 들어,방향 신호는 펄스의 첫 번째 상승 또는 하락 가장자리가 도착하기 몇 마이크로초 전에 결정됩니다 (다양한 드라이버는 다른 요구 사항이 있습니다)그렇지 않으면, 실제 필요한 방향의 반대 방향으로 움직이는 펄스가 있을 것입니다. 마지막으로 문제는 점점 더 벗어나면서 나타납니다.더 작은 분할이 더 눈에 띄는주요 해결책은 펄스의 논리를 변경하거나 지연을 추가하는 소프트웨어를 사용하는 것입니다.

초기 속도가 너무 높고 가속도 너무 커서 때로는 스텝 손실이 발생합니다.

해결책: 스테퍼 모터의 특성으로 인해 초기 속도는 너무 높지 않아야합니다. 특히 부하 관동력이 큰 경우. 초기 속도가 1r/s 이하로 권장됩니다.그 영향이 작을 수 있도록같은 가속도가 너무 커지면, 그것은 또한 시스템에 큰 영향을 미칠 것입니다.

모터 출력 토크가 충분하지 않음

해결책:모터 전류를 적절히 증가시키고, 진보 드라이버의 전압을 증가 (선택 드라이버에주의를 기울이고), 더 높은 토크를 가진 모터를 선택하십시오.

환경의 전자기 간섭은 제어기 또는 드라이버의 잘못된 작동을 유발하여 정확하지 않은 위치로 이어집니다.

장애의 근원을 식별하고 신호 라인을 위해 보호 된 전선을 사용하여 공간 거리를 증가시키는 것과 같은 단계 시스템에 대한 전자 자기 간섭을 줄여야합니다.그리고 제어기 또는 드라이버의 좋은 지상화를 보장하여 통신 채널을 차단하고 방해 방지 능력을 향상시킵니다..

해결책:

• 일반 전선을 이중 보호 전선으로 대체하여 시스템 내의 신호 라인은 전자기 간섭 능력을 줄이기 위해 높은 전류 또는 높은 전압의 전선과 분리됩니다.
• 전력 필터를 사용하여 전력망에서 장애파를 필터링합니다그리고 시스템 내 장치들 사이의 간섭을 줄이기 위해 허용 조건 하에 주요 전기 장비의 입력 단말기에 전력 필터를 추가합니다..
• 기기 간 신호 전송을 위해 광 전기 차단 장치를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 조건이 허용되는 경우,펄스 및 방향 신호는 광 전기 차단과 함께 차분 방법을 사용하여 전송해야합니다.합리적인 부하에서 (전자기 릴레, 소레노이드 밸브와 같이), 저항 용량 흡수 또는 빠른 방출 회로는 양쪽 끝에 추가됩니다.합리적인 부하는 초기 순간에 10-100 배의 최고 전압을 경험할 수 있습니다.작동 주파수가 20KHZ 이상인 경우

카이풀 PRMCAS 하이브리드 스테퍼 모터의 목표 응용

카이풀 하이브리드 스테퍼 모터는 주로 디지털 제어 시스템에서 사용되며 높은 정확성과 신뢰할 수있는 작동을합니다. 위치 감지 및 속도 피드백이 사용되면또한 닫힌 루프 제어도 달성 할 수 있습니다단계 모터는 디지털로 아날로그 변환 장치, CNC 기계 도구, 컴퓨터 주변 장치, 자동 기록기, 시계 등과 같은 디지털 제어 시스템에서 널리 사용되었습니다.,또한 산업 자동화 생산 라인이나 인쇄 장비 등에도 적용되었습니다.

카이풀 스테퍼 모터의 응용 시나리오는 매우 넓으며 다음과 같은 응용 사례가 있습니다.

산업 분야:스테퍼 모터는 자동차 기기, 기계 도구 자동화 생산 장비, 로봇 제조, 검사 및 프로세스 흐름에 사용됩니다.

보안 필드: 보안 카메라용 PAN/ZOOM/TILT와 같은 모니터링 제품에 사용됩니다.

의료 분야; 의료 스캐너, 샘플러, 디지털 구강 사진에 사용되는 수압 펌프, 호흡기 및 혈액 분석기.

소비자 전자 제품 분야에서, 전자 제품 생산의 다양한 단계에서 사용됩니다. 예를 들어 용접 페이스트 인쇄, SMT 배치, 리플로우 용접, 시각 검사, 단말 장치가있는 케이블 생산,분배 기계, 스크린 라미네이팅 기계, 3D 프린터 등

정밀 장비 및 도구: ATM 기계, 잉크젯 프린터, 그래버링 기계, 사진 기계, 스프레이 페인팅 장비, 컴퓨터 주변 장치 및 대규모 데이터 저장 장치, 정밀 기기,산업 제어 정보 시스템, 사무 자동화, 로봇 및 기타 분야, 특히 원활한 작동, 소음 낮고 빠른 반응, 긴 서비스 수명 및 높은 출력 토크를 가진 응용 프로그램에 적합합니다.

직물 기계: 컴퓨터화 된 수직 모터와 같은 섬유 기계 장비에서 널리 사용됩니다. 이러한 스테퍼 모터는 낮은 토크 유지, 빠른 반응 속도,낮은 작동 소음, 안정적인 작동, 좋은 제어 성능, 낮은 전체 비용.

평면 모바일 장치: 레이저 절단 기계, 프린터, 스캐너 등

측정 도구: 고정도 3D 스캐너, 광학 측정 장비 등

의료 장비: 의학적, 외과학적 도구 등에 사용된다.

카메라 렌즈광학 장치의 중점화 및 이동 등에 사용됩니다.

이러한 응용 시나리오는 일반적으로 단계 모터가 높은 정확성, 낮은 소음, 빠른 반응 및 위치, 제어,다양한 산업의 성능 요구 사항.

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선