1제품 개요

스텝 모터 (step motor) 는 전기 펄스 신호를 그에 따른 각도 이동으로 변환하는 모터이다. 각 펄스 신호에 대해 로터는 그에 따라 특정 각도를 회전한다.그리고 속도는 입력 펄스의 주파수와 비례합니다따라서 스텝 모터는 펄스 모터라고도 불립니다.

다른 제어 모터와 비교하여 단계 모터의 가장 큰 차이점은 디지털 제어 신호 (펄스) 를 수신하고 그에 따라 각 이동으로 변환한다는 것입니다.지정된 위치 인크림트를 얻기 위해 펄스 신호를 입력전통적인 DC 제어 시스템과 비교하면, 이러한 이른바 인크리멘탈 위치 제어 시스템, 단계 시스템 복잡성과 비용이 크게 감소합니다.단계 모터의 각 이동은 입력 펄스 수와 엄격히 비례그래서, 펄스 주파수와 펄스 양을 제어함으로써, 모터 샤프트 속도, 위치도 정확하게 제어할 수 있습니다.

동시에, 카이풀은 전통적인 스테퍼 드라이버의 많은 문제를 해결했습니다 최신 특허 기술을 구입합니다.그리고 그들은 우리의 스테퍼 모터와 드라이브를 매우 높이 평가.

현재 스테퍼 모터는 운동 제어 분야에서 널리 사용됩니다. 아래는 하이브리드 스테퍼 모터를 사용할 때 주목해야 할 몇 가지 문제에 대한 간략한 소개입니다.

스텝 모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다.

스테퍼 모터가 회전할 때, 모터의 각 단계 윙의 인덕턴스는 역전기력을 형성합니다. 속도가 높을수록 역전기력이 커집니다.이 경우, 모터의 단계 전류는 주파수 (또는 속도) 의 증가와 함께 감소하여 토크가 감소합니다.

단계 모터는 낮은 속도로 잘 작동 할 수 있지만 특정 속도를 초과하면 시작하지 않거나 강한 소음 휘파람이 발생할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 기술 매개 변수: 무부하 시작 주파수, 즉 스테퍼 모터가 무부하 상태에서 정상적으로 시작 할 수있는 펄스 주파수입니다.펄스 주파수가 이 값보다 높으면, 모터는 정상적으로 시작 할 수 없으며 단계 손실 또는 로터 막힘을 경험할 수 있습니다. 부하와 함께 시작 주파수는 낮아야합니다. 모터가 고속 회전을 달성하려면펄스 주파수에서 가속 과정이 있어야 합니다.즉, 시작 빈도는 낮아야 합니다.그리고 원하는 높은 주파수를 달성하기 위해 특정 가속을 적용해야합니다 (모터 속도는 낮은 속기에서 높은 속도로 증가해야합니다).

어떻게 낮은 속도로 작동하는 동안 두 단계 하이브리드 스테퍼 모터의 진동과 소음을 극복 할 수 있습니까?

단계 모터의 고유 한 단점은 낮은 속도로 회전하는 동안 높은 진동과 소음이며 일반적으로 다음과 같은 솔루션으로 극복 할 수 있습니다.

A. 스텝 모터가 rezonance 영역에서 정확히 작동하면, 감소 비율을 변경하는 것과 같은 기계적 전송은 rezonance 영역을 피할 수 있습니다.

B. 가장 일반적으로 사용되고 편리한 방법은 분할 기능을 가진 드라이버를 사용하는 것입니다.

C. 3단계 또는 5단계 단계 모터와 같은 더 작은 단계 각도를 가진 단계 모터로 교체한다.

카이풀 PRMCAS 하이브리드 스테퍼 모터 응용 프로그램

주로 산업, 항공우주, 로봇, 정밀 측정 및 기타 분야에서 사용되며, 위성을 추적하는 광전자 테오돌라이트, 군사 기기,통신 및 레이더 장비, 분할 드라이브 기술의 광범위한 적용은 모터의 단계 수를 단계 각도로 제한하지 않으며 제품 설계에 편리함을 제공합니다.스테퍼 모터의 분할 구동 기술, 절단 일정한 전류 드라이브, 계기 펄스 너비 변조 드라이브 및 전류 벡터 일정한 진폭 균일 회전 드라이브 제어가 채택됩니다.스테프 모터의 작동 정확도를 크게 향상시키고 중량 및 저전력 응용 프로그램에서 고속 및 정밀 방향으로 스테프 모터의 개발을 촉진합니다..

카이풀 하이브리드 스테퍼 모터는 현재 각종 자동화 장비와 도구, 예를 들어, гравёрные 기계, 레이저 기계, CNC 기계 도구, 섬유 및 의류 기계,의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 장비 등

로봇 기술 분야

로봇 분야에서는 스텝 모터가 로봇 팔의 움직임과 방향을 제어하는 데 널리 사용됩니다. 모터에 펄스 신호를 보내면서로봇은 쉽고 정확하게 물건을 들고 놓을 수 있습니다..

인쇄장치

인쇄 및 조립 산업에서 단계 모터는 인쇄 기계의 롤러, 디스크 및 다른 움직이는 부품의 움직임을 제어함으로써 고품질의 인쇄 및 조립을 달성합니다.

의료기기

의료기기 분야에서는 스테퍼 모터가 수술용 로봇과 의료 장비의 자동 위치 및 움직임을 제어하는 데 사용됩니다.

3D 프린팅

3D 프린팅 기술에서는 단계 모터가 복잡한 3D 구조와 모양을 프린트 헤드의 움직임을 제어함으로써 달성할 수 있습니다.

산업 자동화

산업 자동화 분야에서 스테퍼 모터는 각종 장비의 제어에 널리 사용됩니다.직물 및 의류 기계, 의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 및 기타 자동화 장비 및 도구.

요약하자면, 스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에서 필수적인 구성 요소가되었습니다.다양한 장치와 기계가 안정적인 움직임과 정밀한 제어로 복잡한 작업을 완료하는 것을 돕는.

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선