1제품 개요

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 이동으로 변환하는 실행 기관입니다.당신은 정확한 위치 제어의 목적을 달성하기 위해 맥박의 수를 제어하여 각도를 제어 할 수 있습니다동시에, 당신은 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 입력 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속을 제어 할 수 있습니다.

펄스 모터라고도 불리는 단계 모터는 일반적으로 구조적으로 반응 단계 모터 (VR), 영구 자석 단계 모터 (PM) 및 하이브리드 단계 모터 (HB) 로 분류됩니다.단계 모터 또한 운동의 형태에 따라 회전 및 직선으로 나눌 수 있습니다에코더가 있는지 여부에 따라 오픈 루프 및 폐쇄 루프 단계 모터로 나눌 수 있습니다.

반응형 스텝 모터: 세터와 로터에는 부드러운 자기 물질로 구성된 윙링이 있습니다. 구조는 간단하며 비용이 적고, 단계 거리가 작으며 1.2 °까지 도달 할 수 있습니다.하지만 역학 성능은 좋지 않습니다., 효율이 낮고, 난방이 크고, 신뢰성이 보장되기 어렵다.

영구 자석 단계 모터: 영구 자석 단계 모터의 로터는 영구 자석 물질로 만들어졌으며 로터는 스테토르와 동일합니다.그것은 좋은 동적 성능과 큰 출력 토크가 특징입니다, 하지만 이 모터는 정확도가 낮고 큰 단계 (일반적으로 7.5° 또는 15°) 를 가지고 있습니다.

하이브리드 스텝 모터: 하이브리드 증기 모터는 반응과 영구 자석의 장점을 통합합니다.그리고 여러 개의 작은 치아 로터와 스테이터에 단계 정확성을 향상시키기 위해그것은 큰 출력 토크, 좋은 동적 성능, 작은 단계로 특징이며, 높은 정밀 요구 사항을 갖춘 자동화 응용 프로그램을 충족시킬 수 있습니다.

단계량에 따라 두 단계, 세 단계 및 다섯 단계 단계 모터가 있습니다. 가장 인기있는 것은 두 단계 하이브리드 단계 모터이며 시장 점유율의 약 97%를 차지합니다.이유는 두 단계 단계 모터가 더 비용 효율적이기 때문입니다, 또한 그 드라이브의 분할 또는 마이크로 스텝 기능으로 인해 만족스러운 성능을 가지고 있습니다.

두 단계 단계 모터의 기본 단계 각도는 1.8 ° / 단계입니다. 반 단계 드라이브와 일치하면 단계 각도는 0.9 °로 감소합니다. 마이크로 단계 드라이버와 일치하면발걸음 각은 최대 256번 분할될 수 있습니다 (0미세 단계당 0.007 °), 대부분의 응용 프로그램의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

단계 모터와 제어 기술은 현재 매우 성숙하지만, 제대로 사용되지 않으면 여전히 단계 손실, 즉 위치 오류 등이 발생할 수 있습니다.우리는 몇 가지 문제와 해결책을 분석할 것입니다.

방향 변경 때 펄스를 잃는 것은 잘못된 위치로 이어집니다.

방향이 바뀌면, 펄스가 사라집니다. 어떤 방향으로든 정확하다는 뜻이죠. 하지만 방향이 바뀌면 오류가 쌓이고,더 편향적이면.

해결책: 일반적으로, 스테퍼 드라이버는 방향 및 펄스 신호에 대한 특정 요구 사항이 있습니다. 예를 들어,방향 신호는 펄스의 첫 번째 상승 또는 하락 가장자리가 도착하기 몇 마이크로초 전에 결정됩니다 (다양한 드라이버는 다른 요구 사항이 있습니다)그렇지 않으면, 실제 필요한 방향의 반대 방향으로 움직이는 펄스가 있을 것입니다. 마지막으로 문제는 점점 더 벗어나면서 나타납니다.더 작은 분할이 더 눈에 띄는주요 해결책은 펄스의 논리를 변경하거나 지연을 추가하는 소프트웨어를 사용하는 것입니다.

초기 속도가 너무 높고 가속도 너무 커서 때로는 스텝 손실이 발생합니다.

해결책: 스테퍼 모터의 특성으로 인해 초기 속도는 너무 높지 않아야합니다. 특히 부하 관동력이 큰 경우. 초기 속도가 1r/s 이하로 권장됩니다.그 영향이 작을 수 있도록같은 가속도가 너무 커지면, 그것은 또한 시스템에 큰 영향을 미칠 것입니다.

모터 출력 토크가 충분하지 않음

해결책:모터 전류를 적절히 증가시키고, 진보 드라이버의 전압을 증가 (선택 드라이버에주의를 기울이고), 더 높은 토크를 가진 모터를 선택하십시오.

환경의 전자기 간섭은 제어기 또는 드라이버의 잘못된 작동을 유발하여 정확하지 않은 위치로 이어집니다.

장애의 근원을 식별하고 신호 라인을 위해 보호 된 전선을 사용하여 공간 거리를 증가시키는 것과 같은 단계 시스템에 대한 전자 자기 간섭을 줄여야합니다.그리고 제어기 또는 드라이버의 좋은 지상화를 보장하여 통신 채널을 차단하고 방해 방지 능력을 향상시킵니다..

해결책:

• 일반 전선을 이중 보호 전선으로 대체하여 시스템 내의 신호 라인은 전자기 간섭 능력을 줄이기 위해 높은 전류 또는 높은 전압의 전선과 분리됩니다.
• 전력 필터를 사용하여 전력망에서 장애파를 필터링합니다그리고 시스템 내 장치들 사이의 간섭을 줄이기 위해 허용 조건 하에 주요 전기 장비의 입력 단말기에 전력 필터를 추가합니다..
• 기기 간 신호 전송을 위해 광 전기 차단 장치를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 조건이 허용되는 경우,펄스 및 방향 신호는 광 전기 차단과 함께 차분 방법을 사용하여 전송해야합니다.합리적인 부하에서 (전자기 릴레, 소레노이드 밸브와 같이), 저항 용량 흡수 또는 빠른 방출 회로는 양쪽 끝에 추가됩니다.합리적인 부하는 초기 순간에 10-100 배의 최고 전압을 경험할 수 있습니다.작동 주파수가 20KHZ 이상인 경우

카이풀 하이브리드 스테퍼 모터 응용 프로그램

공작기계 및 조각기계

또한 기계 도구에 단계 모터의 응용은 매우 일반적입니다. 기계 도구에서 단계 모터는 입력 및 도구 후퇴를 제어하는 데 사용됩니다.따라서 정밀과 가속을 달성하는 작업 조각 가공그것은 다른 처리 효과, 높은 속도, 그리고 높은 효율을 달성 할 수 있습니다.

자동화 장비

자동화 장비의 단계 모터의 응용 또한 매우 광범위합니다. 자동화 장비에서 단계 모터는 다양한 움직이는 구성 요소의 위치와 속도를 제어하는 데 사용됩니다.따라서 장비의 자동화 제어 달성그것은 높은 속도와 높은 안정성과 같은 다른 제어 효과를 달성 할 수 있습니다.

인쇄기

스텝 모터는 프린터에서 널리 사용된다. 프린터에서는 스텝 모터가 프린트 헤드의 움직임을 제어하는 데 사용되며, 이를 통해 텍스트, 이미지 및 차트의 정확한 인쇄를 달성한다.그것은 다른 인쇄 효과를 얻을 수 있습니다, 예를 들어 고화질, 고속, 그리고 높은 안정성.

자동차 부품

자동차 부품의 스테퍼 모터의 응용 또한 매우 일반적입니다. 자동차 부품에서 스테퍼 모터는 자동차 좌석, 후면 거울,창문자동차 부품의 자동화 된 제어를 달성 할 수 있습니다. 그것은 높은 속도와 높은 신뢰성과 같은 다양한 제어 효과를 달성 할 수 있습니다.

광학 장비

광 장비에서, 스테퍼 모터는 모듈레이터, 미세 조정 및 기타 측면에 널리 사용됩니다. 스테퍼 모터의 작용이 매우 느리고 스테퍼 각이 조정 될 수 있기 때문에,그들은 다양한 광적 위치 메커니즘에 널리 사용됩니다., 이는 광학 장비에 더 높은 안정성과 정확성을 제공할 수 있습니다.

의료기기

스테퍼 모터는 의료 기기, 특히 블레이드 및 커터와 같은 외과 기기에 널리 사용됩니다.스테퍼 모터의 고 정밀 위치 는 수술 의 정확성 을 크게 향상 시킬 수 있으며 수술 을 더 안전 하게 만들 수 있다스테퍼 모터는 또한 심장 박동기 및 주사기와 같은 장치에도 사용될 수 있습니다.

정밀 위치 설정 응용 프로그램

스테퍼 모터는 정량 운동과 고정 단계 각도를 통해 정밀한 위치 작업을 수행 할 수 있으므로 다양한 정밀 위치 장비에서 널리 사용됩니다.광학 장비와 같이, 직물 장비, 컴퓨터 수직 기계, 의료 장비, 자동화 장비 등. 이러한 장비는 일반적으로 고 정밀과 안정적인 위치 기계가 필요합니다.그리고 스테퍼 모터는 그러한 작업에 완벽합니다..

요약하자면, 단계 모터는 정량 운동과 고정 단계 각의 특성으로 인해 다양한 분야에서 널리 사용될 수 있습니다.보다 정확하고 효율적인 기계 장비의 추진력을 제공하여 더 높은 생산 효율과 품질을 달성합니다..

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선