1제품 개요

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 이동으로 변환하는 실행 기관입니다.당신은 정확한 위치 제어의 목적을 달성하기 위해 맥박의 수를 제어하여 각도를 제어 할 수 있습니다동시에, 당신은 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 입력 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속을 제어 할 수 있습니다.

펄스 모터라고도 불리는 단계 모터는 일반적으로 구조적으로 반응 단계 모터 (VR), 영구 자석 단계 모터 (PM) 및 하이브리드 단계 모터 (HB) 로 분류됩니다.단계 모터 또한 운동의 형태에 따라 회전 및 직선으로 나눌 수 있습니다에코더가 있는지 여부에 따라 오픈 루프 및 폐쇄 루프 단계 모터로 나눌 수 있습니다.

반응형 스텝 모터: 세터와 로터에는 부드러운 자기 물질로 구성된 윙링이 있습니다. 구조는 간단하며 비용이 적고, 단계 거리가 작으며 1.2 °까지 도달 할 수 있습니다.하지만 역학 성능은 좋지 않습니다., 효율이 낮고, 난방이 크고, 신뢰성이 보장되기 어렵다.

영구 자석 단계 모터: 영구 자석 단계 모터의 로터는 영구 자석 물질로 만들어졌으며 로터는 스테토르와 동일합니다.그것은 좋은 동적 성능과 큰 출력 토크가 특징입니다, 하지만 이 모터는 정확도가 낮고 큰 단계 (일반적으로 7.5° 또는 15°) 를 가지고 있습니다.

하이브리드 스텝 모터: 하이브리드 증기 모터는 반응과 영구 자석의 장점을 통합합니다.그리고 여러 개의 작은 치아 로터와 스테이터에 단계 정확성을 향상시키기 위해그것은 큰 출력 토크, 좋은 동적 성능, 작은 단계로 특징이며, 높은 정밀 요구 사항을 갖춘 자동화 응용 프로그램을 충족시킬 수 있습니다.

단계량에 따라 두 단계, 세 단계 및 다섯 단계 단계 모터가 있습니다. 가장 인기있는 것은 약 97%의 시장 점유율을 차지하는 두 단계 하이브리드 단계 모터입니다.이유는 두 단계 단계 모터가 더 비용 효율적이기 때문입니다, 또한 그 드라이브의 분할 또는 마이크로 스텝 기능으로 인해 만족스러운 성능을 가지고 있습니다.

두 단계 단계 모터의 기본 단계 각도는 1.8 ° / 단계입니다. 반 단계 드라이브와 일치하면 단계 각도는 0.9 °로 감소합니다. 마이크로 단계 드라이버와 일치하면발걸음 각은 최대 256번 분할될 수 있습니다 (0미세 단계당 0.007 °), 대부분의 응용 프로그램의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

스텝 모터와 제어 기술은 현재 매우 성숙하지만, 올바르게 사용되지 않으면 여전히 단계 손실, 즉 위치 오류가 발생할 수 있습니다.우리는 위치 오류의 일반적인 원인과 해결책을 분석할 것입니다..

단계 모터의 위치 오류의 이유

큰 부하의 관동성

스텝 모터에 의해 구동되는 부하의 관동력이 큰 경우, 그것의 관동력은 관동력을 생성합니다,스텝 모터 컨트롤러의 현재 파형 출력이 실제 요구되는 현재 파형과 일치하지 않도록 만드는, 그 결과 단계 모터의 위치가 정확하지 않습니다.

단계 모터 드라이버가 올바르게 설정되지 않습니다

미세 분자, 단계 각도 및 기타 매개 변수 설정과 같은 단계 모터 드라이버의 잘못된 설정은 또한 단계 모터의 위치 오류 증가로 이어질 수 있습니다.

단계 모터 컨트롤러의 펄스 신호 출력 불안정

스텝 모터 컨트롤러의 펄스 신호 출력이 불안정하면 스텝 모터의 부적절한 위치로 이어질 수 있습니다.이 상황은 장거리 제어 신호 전송을 사용할 때 더 흔합니다..

스테이퍼 모터가 손상되었습니다.

스텝 모터의 로터 또는 스테이터는 손상되거나 베어링이 손상 될 수 있으며, 이는 스텝 모터의 위치 오류로 이어질 수 있습니다.

스테퍼 모터의 위치 오류를 해결하는 방법

제어 부하 관동성

단계 모터의 위치 오류는 부하 관성을 줄임으로써 감소 할 수 있습니다. 예를 들어, inertia 로드와 단계 모터를 운전 할 때,충격 흡수기를 설치하고 부하 관성 모드를 변경하는 것과 같은 방법은 부하 관성을 줄이기 위해 사용될 수 있습니다..

드라이버 매개 변수를 올바르게 설정

위치 정확성을 보장하기 위해 단계 모터 드라이버의 분할 및 단계 각도 매개 변수를 올바르게 설정합니다.

안정적인 출력 펄스 신호

고 정밀 펄스 생성기 또는 조절 가능한 필터는 출력 펄스 신호를 안정시키고 단계 모터의 위치 오류를 줄이기 위해 사용될 수 있습니다.

손상 된 단계 모터 구성 요소를 교체

스테퍼 모터가 손상되면 스테퍼 모터의 정상적인 작동을 회복하기 위해 해당 구성 요소를 교체해야합니다.

카이풀 PRMCAS 단계 모터의 적용

주로 산업, 항공우주, 로봇, 정밀 측정 및 기타 분야에서 사용되며, 위성을 추적하는 광전자 테오돌라이트, 군사 기기,통신 및 레이더 장비, 분할 드라이브 기술의 광범위한 적용은 모터의 단계 수를 단계 각도로 제한하지 않으며 제품 설계에 편리함을 제공합니다.스테퍼 모터의 분할 구동 기술, 절단 일정한 전류 드라이브, 계기 펄스 너비 변조 드라이브 및 전류 벡터 일정한 진폭 균일 회전 드라이브 제어가 채택됩니다.스테프 모터의 작동 정확도를 크게 향상시키고 중량 및 저전력 응용 프로그램에서 고속 및 정밀 방향으로 스테프 모터의 개발을 촉진합니다..

카이풀 하이브리드 스테퍼 모터는 현재 각종 자동화 장비와 도구, 예를 들어, гравёрные 기계, 레이저 기계, CNC 기계 도구, 섬유 및 의류 기계,의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 장비 등

로봇 기술 분야

로봇 분야에서는 스텝 모터가 로봇 팔의 움직임과 방향을 제어하는 데 널리 사용됩니다. 모터에 펄스 신호를 보내면서로봇은 쉽고 정확하게 물건을 들고 놓을 수 있습니다..

인쇄장치

인쇄 및 조립 산업에서 단계 모터는 인쇄 기계의 롤러, 디스크 및 다른 움직이는 부품의 움직임을 제어함으로써 고품질의 인쇄 및 조립을 달성합니다.

의료기기

의료기기 분야에서는 스테퍼 모터가 수술용 로봇과 의료 장비의 자동 위치 및 움직임을 제어하는 데 사용됩니다.

3D 프린팅

3D 프린팅 기술에서는 단계 모터가 복잡한 3D 구조와 모양을 프린트 헤드의 움직임을 제어함으로써 달성할 수 있습니다.

산업 자동화

산업 자동화 분야에서 스테퍼 모터는 각종 장비의 제어에 널리 사용됩니다.직물 및 의류 기계, 의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 및 기타 자동화 장비 및 도구.

요약하자면, 스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에서 필수적인 구성 요소가되었습니다.다양한 장치와 기계가 안정적인 움직임과 정밀한 제어로 복잡한 작업을 완료하는 것을 돕는.

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선