1제품 개요

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 이동으로 변환하는 실행 기관입니다.당신은 정확한 위치 제어의 목적을 달성하기 위해 맥박의 수를 제어하여 각도를 제어 할 수 있습니다동시에, 당신은 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 입력 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속을 제어 할 수 있습니다.

펄스 모터라고도 불리는 단계 모터는 일반적으로 구조적으로 반응 단계 모터 (VR), 영구 자석 단계 모터 (PM) 및 하이브리드 단계 모터 (HB) 로 분류됩니다.단계 모터 또한 운동의 형태에 따라 회전 및 직선으로 나눌 수 있습니다에코더가 있는지 여부에 따라 오픈 루프 및 폐쇄 루프 단계 모터로 나눌 수 있습니다.

반응형 스텝 모터: 세터와 로터에는 부드러운 자기 물질로 구성된 윙링이 있습니다. 구조는 간단하며 비용이 적고, 단계 거리가 작으며 1.2 °까지 도달 할 수 있습니다.하지만 역학 성능은 좋지 않습니다., 효율이 낮고, 난방이 크고, 신뢰성이 보장되기 어렵다.

영구 자석 단계 모터: 영구 자석 단계 모터의 로터는 영구 자석 물질로 만들어졌으며 로터는 스테토르와 동일합니다.그것은 좋은 동적 성능과 큰 출력 토크가 특징입니다, 하지만 이 모터는 정확도가 낮고 큰 단계 (일반적으로 7.5° 또는 15°) 를 가지고 있습니다.

하이브리드 스텝 모터: 하이브리드 증기 모터는 반응과 영구 자석의 장점을 통합합니다.그리고 여러 개의 작은 치아 로터와 스테이터에 단계 정확성을 향상시키기 위해그것은 큰 출력 토크, 좋은 동적 성능, 작은 단계로 특징이며, 높은 정밀 요구 사항을 갖춘 자동화 응용 프로그램을 충족시킬 수 있습니다.

단계량에 따라 두 단계, 세 단계 및 다섯 단계 단계 모터가 있습니다. 가장 인기있는 것은 약 97%의 시장 점유율을 차지하는 두 단계 하이브리드 단계 모터입니다.이유는 두 단계 단계 모터가 더 비용 효율적이기 때문입니다, 또한 그 드라이브의 분할 또는 마이크로 스텝 기능으로 인해 만족스러운 성능을 가지고 있습니다.

두 단계 단계 모터의 기본 단계 각도는 1.8 ° / 단계입니다. 반 단계 드라이브와 일치하면 단계 각도는 0.9 °로 감소합니다. 마이크로 단계 드라이버와 일치하면발걸음 각은 최대 256번 분할될 수 있습니다 (0미세 단계당 0.007 °), 대부분의 응용 프로그램의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

현재 스테퍼 모터는 운동 제어 분야에서 널리 사용됩니다. 아래는 하이브리드 스테퍼 모터를 사용할 때 주목해야 할 몇 가지 문제에 대한 간략한 소개입니다.

스텝 모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다.

스테퍼 모터가 회전할 때, 모터의 각 단계 윙의 인덕턴스는 역전기력을 형성합니다. 속도가 높을수록 역전기력이 커집니다.이 경우, 모터의 단계 전류는 주파수 (또는 속도) 의 증가와 함께 감소하여 토크가 감소합니다.

단계 모터는 낮은 속도로 잘 작동 할 수 있지만 특정 속도를 초과하면 시작하지 않거나 강한 소음 휘파람이 발생할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 기술 매개 변수: 무부하 시작 주파수, 즉 스테퍼 모터가 무부하 상태에서 정상적으로 시작 할 수있는 펄스 주파수입니다.펄스 주파수가 이 값보다 높으면, 모터는 정상적으로 시작 할 수 없으며 단계 손실 또는 로터 막힘을 경험할 수 있습니다. 부하와 함께 시작 주파수는 낮아야합니다. 모터가 고속 회전을 달성하려면펄스 주파수에서 가속 과정이 있어야 합니다.즉, 시작 빈도는 낮아야 합니다.그리고 원하는 높은 주파수를 달성하기 위해 특정 가속을 적용해야합니다 (모터 속도는 낮은 속기에서 높은 속도로 증가해야합니다).

어떻게 낮은 속도로 작동하는 동안 두 단계 하이브리드 스테퍼 모터의 진동과 소음을 극복 할 수 있습니까?

단계 모터의 고유 한 단점은 낮은 속도로 회전하는 동안 높은 진동과 소음이며 일반적으로 다음과 같은 솔루션으로 극복 할 수 있습니다.

A. 스텝 모터가 rezonance 영역에서 정확히 작동하면, 감소 비율을 변경하는 것과 같은 기계적 전송은 rezonance 영역을 피할 수 있습니다.

B. 가장 일반적으로 사용되고 편리한 방법은 분할 기능을 가진 드라이버를 사용하는 것입니다.

C. 3단계 또는 5단계 단계 모터와 같은 더 작은 단계 각도를 가진 단계 모터로 교체한다.

카이풀 하이브리드 스테이퍼 모터 응용 프로그램

스테퍼 모터는 주로 CNC 기계 도구 제조 분야에서 사용됩니다.이 분야에서 주로 사용되는 이유는 모터가 A/D 변환을 필요로하지 않고 디지털 펄스 신호를 각 이동으로 직접 변환 할 수 있기 때문입니다.이것은 바로 CNC 기계 도구 장비가 필요로 하는 것과 다른 많은 종류의 모터로 달성할 수 없는 것입니다.단계 모터는 CNC 기계의 가장 이상적인 실행 구성 요소라고 할 수 있습니다, 그리고 그것은 자연스럽게 CNC 기계의 제조 분야에서 널리 사용될 것입니다.

스테퍼 모터는 자동 공급 기계 및 일반 용도 플로피 디스크 드라이브의 모터와 같은 다른 많은 기계에도 사용될 수 있습니다.그것은 또한 프린터와 플롯터에 적용 될 수 있습니다..

스테퍼 모터는 빠른 시작 중지 및 위치 설정의 특성을 가지고 있으며 디지털 제어 분야에서 위치 제어에 대한 액추에이터로 자주 사용됩니다.스테이퍼 모터의 빠른 동작에서, 구동 회로는 충분한 토크를 생성하는 데 필요한 기술적 사양에 가능한 한 가까운 단계 모터 윙에 구동 전류를 공급해야합니다.스테퍼 모터의 표면의 최대 허용 온도스텝 모터는 드라이버와 함께 사용되며 많은 드라이버는 분할 기능을 지원하여 매우 작은 단계 각도와 더 정확한 제어 기능을 달성합니다.스텝 모터의 토크는 속도 증가와 함께 감소합니다일반 단계 모터의 정확도는 단계 모터의 각도의 3-5%이며 축적되지 않습니다. 단계 모터는 낮은 속도로 정상적으로 작동 할 수 있지만 특정 속도 이상에는 작동 할 수 없습니다.소음과 함께.

ATM 기계, 잉크젯 프린터, 그래버링 기계, 사진 기계, 스프레이 장비, 의료 기기 및 장비, 컴퓨터 주변 장치 및 대규모 저장 장치에 널리 사용됩니다.정밀 기기, 산업 제어 시스템, 사무실 자동화, 로봇 및 기타 분야, 특히 원활한 작동, 소음 낮고 빠른 반응, 긴 서비스 수명을 요구하는 응용 프로그램에 적합그리고 높은 출력 토크.

기계 도구 산업

스테퍼 모터는 기계 도구 산업에서 널리 사용되며, 주로 기계 도구의 공급 및 위치 조절을 위해 사용됩니다. CNC 기계 도구에서스테퍼 모터는 작업 조각의 가공 위치와 속도를 정확하게 제어 할 수 있습니다.또한 단계 모터는 기계 도구의 자동 공급 및 도구 변경 기능을 제어하는 데도 사용될 수 있습니다.

자동화 장비

스테퍼 모터는 자동화 생산 라인, 자동화 포장 기계, 자동화 처리 로봇 등 자동화 장비에도 널리 사용됩니다.단계 모터 장비의 움직임과 위치를 정확하게 제어 할 수 있습니다, 효율적인 자동화 생산을 달성합니다.

전자장치

스테퍼 모터는 전자 장치에서도 특정 응용 프로그램을 가지고 있습니다. 예를 들어 전자 제품 생산의 다양한 단계, 예를 들어 솔더 페이스트 인쇄, SMT 배치, 재흐름 솔더링,시각 검사그들은 또한 많은 장치, 예를 들어 ATM, 자동 판매 기계, 3D 프린터, 스캐너, 프린터,등등.

의료 장비

스테퍼 모터는 또한 의료 로봇, 외과 기기 등과 같은 의료 장비에도 사용됩니다.단계 모터 는 로봇 과 수술 도구 의 움직임 과 위치 를 정확하게 제어 할 수 있다, 따라서 고 정밀 수술과 치료를 달성합니다.

자동차 산업

단계 모터 는 또한 좌석 조절기, 에어컨 문 제어기 등 자동차 산업 에서 사용 된다.단계 모터는 정확하게 위치와 자동차 좌석과 에어컨 문의 움직임을 제어 할 수 있습니다, 따라서 자동차의 편안함과 안전성을 향상시킵니다.

로봇 기술 분야

단계 모터는 또한 산업용 로봇, 서비스 로봇 등 로봇 분야에서 널리 사용됩니다. 단계 모터는 로봇의 움직임과 위치를 정확하게 제어 할 수 있습니다.따라서 효율적인 생산과 서비스를 달성.

요약하자면, 스테퍼 모터는 많은 분야에서 광범위한 응용 분야를 가지고 있으며, 높은 정확도, 빠른 반응 속도,그리고 편리한 컨트롤은 많은 자동화 장비의 핵심 구성 요소를 만듭니다.기술의 지속적인 발전과 함께 단계 모터의 응용 분야는 계속 확장되고 심화 될 것입니다.

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선