1제품 개요

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 이동으로 변환하는 실행 기관입니다.당신은 정확한 위치 제어의 목적을 달성하기 위해 맥박의 수를 제어하여 각도를 제어 할 수 있습니다동시에, 당신은 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 입력 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속을 제어 할 수 있습니다.

펄스 모터라고도 불리는 단계 모터는 일반적으로 구조적으로 반응 단계 모터 (VR), 영구 자석 단계 모터 (PM) 및 하이브리드 단계 모터 (HB) 로 분류됩니다.단계 모터 또한 운동의 형태에 따라 회전 및 직선으로 나눌 수 있습니다에코더가 있는지 여부에 따라 오픈 루프 및 폐쇄 루프 단계 모터로 나눌 수 있습니다.

반응형 스텝 모터: 세터와 로터에는 부드러운 자기 물질로 구성된 윙링이 있습니다. 구조는 간단하며 비용이 적고, 단계 거리가 작으며 1.2 °까지 도달 할 수 있습니다.하지만 역학 성능은 좋지 않습니다., 효율이 낮고, 난방이 크고, 신뢰성이 보장되기 어렵다.

영구 자석 단계 모터: 영구 자석 단계 모터의 로터는 영구 자석 물질로 만들어졌으며 로터는 스테토르와 동일합니다.그것은 좋은 동적 성능과 큰 출력 토크가 특징입니다, 하지만 이 모터는 정확도가 낮고 큰 단계 (일반적으로 7.5° 또는 15°) 를 가지고 있습니다.

하이브리드 스텝 모터: 하이브리드 증기 모터는 반응과 영구 자석의 장점을 통합합니다.그리고 여러 개의 작은 치아 로터와 스테이터에 단계 정확성을 향상시키기 위해그것은 큰 출력 토크, 좋은 동적 성능, 작은 단계로 특징이며, 높은 정밀 요구 사항을 갖춘 자동화 응용 프로그램을 충족시킬 수 있습니다.

단계량에 따라 두 단계, 세 단계 및 다섯 단계 단계 모터가 있습니다. 가장 인기있는 것은 약 97%의 시장 점유율을 차지하는 두 단계 하이브리드 단계 모터입니다.이유는 두 단계 단계 모터가 더 비용 효율적이기 때문입니다, 또한 그 드라이브의 분할 또는 마이크로 스텝 기능으로 인해 만족스러운 성능을 가지고 있습니다.

두 단계 단계 모터의 기본 단계 각도는 1.8 ° / 단계입니다. 반 단계 드라이브와 일치하면 단계 각도는 0.9 °로 감소합니다. 마이크로 단계 드라이버와 일치하면발걸음 각은 최대 256번 분할될 수 있습니다 (0미세 단계당 0.007 °), 대부분의 응용 프로그램의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

현재 스테퍼 모터는 운동 제어 분야에서 널리 사용됩니다. 아래는 하이브리드 스테퍼 모터를 사용할 때 주목해야 할 몇 가지 문제에 대한 간략한 소개입니다.

스텝 모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소합니다.

스테퍼 모터가 회전할 때, 모터의 각 단계 윙의 인덕턴스는 역전기력을 형성합니다. 속도가 높을수록 역전기력이 커집니다.이 경우, 모터의 단계 전류는 주파수 (또는 속도) 의 증가와 함께 감소하여 토크가 감소합니다.

단계 모터는 낮은 속도로 잘 작동 할 수 있지만 특정 속도를 초과하면 시작하지 않거나 강한 소음 휘파람이 발생할 수 있습니다.

스테퍼 모터는 기술 매개 변수: 무부하 시작 주파수, 즉 스테퍼 모터가 무부하 상태에서 정상적으로 시작 할 수있는 펄스 주파수입니다.펄스 주파수가 이 값보다 높으면, 모터는 정상적으로 시작 할 수 없으며 단계 손실 또는 로터 막힘을 경험할 수 있습니다. 부하와 함께 시작 주파수는 낮아야합니다. 모터가 고속 회전을 달성하려면펄스 주파수에서 가속 과정이 있어야 합니다.즉, 시작 빈도는 낮아야 합니다.그리고 원하는 높은 주파수를 달성하기 위해 특정 가속을 적용해야합니다 (모터 속도는 낮은 속기에서 높은 속도로 증가해야합니다).

어떻게 낮은 속도로 작동하는 동안 두 단계 하이브리드 스테퍼 모터의 진동과 소음을 극복 할 수 있습니까?

단계 모터의 고유 한 단점은 낮은 속도로 회전하는 동안 높은 진동과 소음이며 일반적으로 다음과 같은 솔루션으로 극복 할 수 있습니다.

A. 스텝 모터가 rezonance 영역에서 정확히 작동하면, 감소 비율을 변경하는 것과 같은 기계적 전송은 rezonance 영역을 피할 수 있습니다.

B. 가장 일반적으로 사용되고 편리한 방법은 분할 기능을 가진 드라이버를 사용하는 것입니다.

C. 3단계 또는 5단계 단계 모터와 같은 더 작은 단계 각도를 가진 단계 모터로 교체한다.

카이풀 하이브리드 스테이퍼 모터 응용 프로그램

주로 산업, 항공우주, 로봇, 정밀 측정 및 기타 분야에서 사용되며, 위성을 추적하는 광전자 테오돌라이트, 군사 기기,통신 및 레이더 장비, 분할 드라이브 기술의 광범위한 적용은 모터의 단계 수를 단계 각도로 제한하지 않으며 제품 설계에 편리함을 제공합니다.스테퍼 모터의 분할 구동 기술, 절단 일정한 전류 드라이브, 계기 펄스 너비 변조 드라이브 및 전류 벡터 일정한 진폭 균일 회전 드라이브 제어가 채택됩니다.스테프 모터의 작동 정확도를 크게 향상시키고 중량 및 저전력 응용 프로그램에서 고속 및 정밀 방향으로 스테프 모터의 개발을 촉진합니다..

카이풀 하이브리드 스테퍼 모터는 현재 각종 자동화 장비와 도구, 예를 들어, гравёрные 기계, 레이저 기계, CNC 기계 도구, 섬유 및 의류 기계,의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 장비 등

로봇 기술 분야

로봇 분야에서는 스텝 모터가 로봇 팔의 움직임과 방향을 제어하는 데 널리 사용됩니다. 모터에 펄스 신호를 보내면서로봇은 쉽고 정확하게 물건을 들고 놓을 수 있습니다..

인쇄장치

인쇄 및 조립 산업에서 단계 모터는 인쇄 기계의 롤러, 디스크 및 다른 움직이는 부품의 움직임을 제어함으로써 고품질의 인쇄 및 조립을 달성합니다.

의료기기

의료기기 분야에서는 스테퍼 모터가 수술용 로봇과 의료 장비의 자동 위치 및 움직임을 제어하는 데 사용됩니다.

3D 프린팅

3D 프린팅 기술에서는 단계 모터가 복잡한 3D 구조와 모양을 프린트 헤드의 움직임을 제어함으로써 달성할 수 있습니다.

산업 자동화

산업 자동화 분야에서 스테퍼 모터는 각종 장비의 제어에 널리 사용됩니다.직물 및 의류 기계, 의료 장비, 측정 장비, 전자 처리 장비, 포장 기계 및 기타 자동화 장비 및 도구.

요약하자면, 스테퍼 모터는 다양한 응용 분야에서 필수적인 구성 요소가되었습니다.다양한 장치와 기계가 안정적인 움직임과 정밀한 제어로 복잡한 작업을 완료하는 것을 돕는.

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

3하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터 시트

4기계적 차원 (mm)

5전선 다이어그램

6토크 속도 곡선