1. 제품개요

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각도 변위로 변환하는 실행 기관입니다.정확한 위치 제어 목적을 달성하기 위해 펄스 수를 제어하여 각도를 제어할 수 있습니다.동시에 입력 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속도를 제어하여 속도 제어 목적을 달성할 수 있습니다.

펄스 모터라고도 하는 스텝 모터는 일반적으로 구조에 따라 반응형 스텝 모터(VR), 영구 자석 스텝 모터(PM) 및 하이브리드 스텝 모터(HB)로 분류됩니다.스텝모터는 움직이는 형태에 따라 회전형과 직선형으로 나눌 수도 있습니다.엔코더 유무에 따라 개방 루프 및 폐쇄 루프 스텝 모터로 나눌 수 있습니다.

반응성 스텝 모터: 고정자와 회전자에 연자성 재료로 구성된 권선이 있습니다.구조가 간단하고 원가가 저렴하며 단거리가 작고 1.2°에 도달할 수 있으나 동적성능이 좋지 않고 효율이 낮으며 발열량이 크고 신뢰성을 보장하기 어렵다.

영구 자석 스텝 모터: 영구자석 스텝모터의 회전자는 영구자석 재질로 되어 있으며, 회전자는 고정자와 동일하다.좋은 동적 성능과 큰 출력 토크가 특징이지만, 이 모터는 정확도가 낮고 스텝(일반적으로 7.5° 또는 15°)이 큽니다.

하이브리드 스텝 모터: 반력과 영구자석의 장점을 모두 갖춘 하이브리드 스팀모터입니다.다상 권선, 회전자에 영구 자석 재료, 회전자와 고정자에 여러 개의 작은 톱니가 있어 스텝 정확도가 향상됩니다.이는 큰 출력 토크, 우수한 동적 성능 및 작은 단계를 특징으로 하며 고정밀 요구 사항이 있는 자동화 애플리케이션을 충족할 수 있습니다.

위상수에 따라 2상, 3상, 5상 스텝모터가 있습니다.가장 인기 있는 것은 2상 하이브리드 스텝 모터로 시장 점유율의 약 97%를 차지합니다.그 이유는 2상 스텝 모터가 비용면에서 더 효율적일 뿐만 아니라 구동부의 세분화나 마이크로 스테핑 기능으로 인해 만족스러운 성능을 갖기 때문입니다.

2상 스텝 모터의 기본 스텝 각도는 1.8°/step입니다.반스텝 구동과 일치하여 스텝각이 0.9°로 감소됩니다.마이크로 스테핑 드라이버와 결합하면 스텝 각도를 최대 256배(마이크로 스텝당 0.007°)까지 세분화할 수 있어 대부분의 애플리케이션 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

가장 많이 사용되는 하이브리드 스테핑 모터를 예로 들면, 주요 특징은 다음과 같습니다.

높은 적재 용량.속도는 부하 크기의 영향을 받지 않습니다.일반 모터와 달리 부하가 증가하면 속도가 감소합니다.스텝 모터의 속도와 위치에는 엄격한 요구 사항이 있습니다.

편리한 제어.스텝 모터는 "스텝"으로 회전하며 디지털 특성이 분명합니다.

간단한 구조.속도와 위치 제어를 위한 전통적인 기계 구조는 더 복잡하고 조정이 어렵습니다.스텝 모터를 채택한 후 전체 기계의 구조가 더 간단해졌습니다.동시에 특별한 유지 관리가 필요 없으며 고장률이 매우 낮습니다.

100% 정지되고 흔들림도 없습니다.스테퍼 모터는 위치, 속도 등의 피드백에 의존하지 않기 때문에 입력 펄스가 정지하면 스텝 모터는 절대 정지할 수 있습니다.서보 모터는 절대 정지할 수 없으므로 스테퍼 모터의 특성은 고정밀 응용 분야에서 매우 인기가 높습니다.

작은 소음.적절한 분할 설정을 통해 스텝 모터는 매우 부드럽게 작동하고 소음이 작아 소음에 민감한 응용 분야에 특히 적합합니다.

물론 스테퍼 모터에는 높은 작동 온도와 같은 명백한 단점이 있습니다.스테퍼 모터의 수명에는 영향을 미치지 않지만 가열에 민감한 응용 분야에는 적합하지 않습니다.그러나 스텝 드라이브 제어 알고리즘을 구현하면 입력 전류 조정 범위가 점점 커지고 모터 발열을 크게 줄이는 데 도움이 됩니다.

대상 응용 프로그램:

Kaifull 하이브리드 스테퍼 모터는 높은 정확도와 안정적인 작동으로 주로 디지털 제어 시스템에 사용됩니다.위치 감지 및 속도 피드백을 사용하면 폐쇄 루프 제어도 달성할 수 있습니다.스테퍼 모터는 디지털-아날로그 변환 장치, CNC 공작 기계, 컴퓨터 주변 장치, 자동 기록계, 시계 등과 같은 디지털 제어 시스템에 널리 사용되었습니다. 또한 산업 자동화 생산 라인, 인쇄 장비, 등.

Kaifull 스테퍼 모터의 적용 시나리오는 매우 광범위하며 다음은 몇 가지 적용 예입니다.

산업 분야:스테퍼 모터는 자동차 계측, 공작 기계 자동화 생산 장비, 로봇 제조, 검사 및 프로세스 흐름에 사용됩니다.

보안분야 : 보안카메라용 PAN/ZOOM/TILT 등 모니터링 제품에 사용됩니다.

의료 분야;의료용 스캐너, 샘플러, 디지털 구강 사진 촬영에 사용되는 유압 펌프, 인공 호흡기 및 혈액 분석기.

가전제품 분야에서는, 솔더 페이스트 인쇄, SMT 배치, 리플로우 솔더링, 육안 검사, 단자가 있는 케이블 생산, 디스펜스 기계, 스크린 라미네이팅 기계, 3D 프린터 등 전자 제품 생산의 다양한 단계에 사용됩니다.

정밀 장비 및 기기: ATM 기계, 잉크젯 프린터, 조각 기계, 사진 기계, 스프레이 페인팅 장비, 컴퓨터 주변 장치 및 대용량 데이터 저장 장치, 정밀 기기, 산업 제어 정보 시스템, 사무 자동화, 로봇 및 기타 분야에 사용되며 특히 원활한 작동이 가능한 응용 분야에 적합합니다. , 저소음, 빠른 응답, 긴 서비스 수명 및 높은 출력 토크.

섬유기계: 컴퓨터 자수기 등 섬유기계 장비에 널리 사용됩니다.이러한 스테퍼 모터는 낮은 토크 유지, 빠른 응답 속도, 낮은 작동 소음, 안정적인 작동, 우수한 제어 성능 및 낮은 전체 비용 등의 특성을 가지고 있습니다.

플랫 모바일 장치: 레이저 절단기, 프린터, 스캐너 등

측정 장비: 고정밀 3D 스캐너, 광학 측정 장비 등

의료 장비: 의료용, 수술용 기구 등에 사용됩니다.

카메라 렌즈.광학기기 등의 포커싱 및 이동에 사용됩니다.

이러한 애플리케이션 시나리오에서는 일반적으로 다양한 산업의 위치 지정, 제어 및 성능 요구 사항을 충족하기 위해 고정밀, 저소음, 빠른 응답 및 긴 수명과 같은 특성을 갖는 스테퍼 모터가 필요합니다.

 
2. 하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양

 
3. 하이브리드 스테퍼 모터 성능 데이터시트

4. 기계적 치수(mm)

 
5. 배선도

 
6. 토크 속도 곡선