1제품 개요

스테퍼 모터는 전기 펄스를 각 이동으로 변환하는 실행 기관입니다.당신은 정확한 위치 제어의 목적을 달성하기 위해 맥박의 수를 제어하여 각도를 제어 할 수 있습니다동시에, 당신은 속도 조절의 목적을 달성하기 위해 입력 펄스 주파수를 제어하여 모터의 속도와 가속을 제어 할 수 있습니다.

펄스 모터라고도 불리는 단계 모터는 일반적으로 구조적으로 반응 단계 모터 (VR), 영구 자석 단계 모터 (PM) 및 하이브리드 단계 모터 (HB) 로 분류됩니다.단계 모터 또한 운동의 형태에 따라 회전 및 직선으로 나눌 수 있습니다에코더가 있는지 여부에 따라 오픈 루프 및 폐쇄 루프 단계 모터로 나눌 수 있습니다.

반응형 스텝 모터: 세터와 로터에는 부드러운 자기 물질로 구성된 윙링이 있습니다. 구조는 간단하며 비용이 적고, 단계 거리가 작으며 1.2 °까지 도달 할 수 있습니다.하지만 역학 성능은 좋지 않습니다., 효율이 낮고, 난방이 크고, 신뢰성이 보장되기 어렵다.

영구 자석 단계 모터: 영구 자석 단계 모터의 로터는 영구 자석 물질로 만들어졌으며 로터는 스테토르와 동일합니다.그것은 좋은 동적 성능과 큰 출력 토크가 특징입니다, 하지만 이 모터는 정확도가 낮고 큰 단계 (일반적으로 7.5° 또는 15°) 를 가지고 있습니다.

하이브리드 스텝 모터: 하이브리드 증기 모터는 반응과 영구 자석의 장점을 통합합니다.그리고 여러 개의 작은 치아 로터와 스테이터에 단계 정확성을 향상시키기 위해그것은 큰 출력 토크, 좋은 동적 성능, 작은 단계로 특징이며, 높은 정밀 요구 사항을 갖춘 자동화 응용 프로그램을 충족시킬 수 있습니다.

단계량에 따라 두 단계, 세 단계 및 다섯 단계 단계 모터가 있습니다. 가장 인기있는 것은 약 97%의 시장 점유율을 차지하는 두 단계 하이브리드 단계 모터입니다.이유는 두 단계 단계 모터가 더 비용 효율적이기 때문입니다, 또한 그 드라이브의 분할 또는 마이크로 스텝 기능으로 인해 만족스러운 성능을 가지고 있습니다.

두 단계 단계 모터의 기본 단계 각도는 1.8 ° / 단계입니다. 반 단계 드라이브와 일치하면 단계 각도는 0.9 °로 감소합니다. 마이크로 단계 드라이버와 일치하면발걸음 각은 최대 256번 분할될 수 있습니다 (0미세 단계당 0.007 °), 대부분의 응용 프로그램의 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다.

카이풀의 2단계, 3단계, 5단계 하이브리드 스테프 모터는 고온 영구 자석과 고품질의 냉불 철강판으로 만들어집니다.20mm에서 150mm 사이즈의 프레임을 포함하는동시에, 드라이버, 폐쇄 루프 스테퍼 모터, 브레이크 스테퍼 모터 등과 통합 된 모든-한 단계 모터가 있습니다.

일반적으로,스텝 모터의 특성그 종류는:

차로 가자

입력 전류가 어떻게 변하든, 부하를 구동할 수 있는 한, 단계 모터는 최소 각도에 따라 움직입니다.

피드백 신호가 필요하지 않습니다.스텝 모터는 드라이브에 의해 주어진 펄스 주파수와 양에 따라 움직이며 모터의 실제 상태 피드백에 의존 할 필요가 없습니다.

위치 오류는 축적되지 않습니다.스텝 모터가 축적되지 않는 이유는 실제 위치를 알 필요가 없기 때문입니다. 회전 단계의 수만 알아야합니다. 따라서,단계 모터는 각 단계의 신호만 수신해야 합니다., 그리고 단계 각도에 따라 이동합니다. 시작 위치 또는 목표 위치를 아는 것이 필요하지 않습니다. 이것은 오류의 축적 문제를 피할 수 있습니다. 또한,단계 모터의 작동 원리는 연속 축적 오류없이 특정 각도에서 discrete 동작을 수행합니다..

단계 모터 드라이버 원칙은 간단하고 쉽게 제어 시스템을 개발합니다.

스테프 모터는 높은 전력 밀도, 높은 출력 토크, 낮은 소음, 낮은 진동 및 원활한 회전, 높은 에너지 변환 효율, 안정적이고 신뢰할 수있는, 긴 수명 등의 특성을 가지고 있습니다.동시에, 우리 회사는 유연한 사용자 정의를 지원합니다, 또한.

단계 모터와 제어 기술은 현재 매우 성숙하지만, 제대로 사용되지 않으면 여전히 단계 손실, 즉 위치 오류 등이 발생할 수 있습니다.우리는 몇 가지 문제와 해결책을 분석할 것입니다.

방향 변경 때 펄스를 잃는 것은 잘못된 위치로 이어집니다.

방향이 바뀌면, 펄스가 사라집니다. 어떤 방향으로든 정확하다는 뜻이죠. 하지만 방향이 바뀌면 오류가 쌓이고,더 편향적이면.

해결책: 일반적으로, 스테퍼 드라이버는 방향 및 펄스 신호에 대한 특정 요구 사항이 있습니다. 예를 들어,방향 신호는 펄스의 첫 번째 상승 또는 하락 가장자리가 도착하기 몇 마이크로초 전에 결정됩니다 (다양한 드라이버는 다른 요구 사항이 있습니다)그렇지 않으면, 실제 필요한 방향의 반대 방향으로 움직이는 펄스가 있을 것입니다. 마지막으로 문제는 점점 더 벗어나면서 나타납니다.더 작은 분할이 더 눈에 띄는주요 해결책은 펄스의 논리를 변경하거나 지연을 추가하는 소프트웨어를 사용하는 것입니다.

초기 속도가 너무 높고 가속도 너무 커서 때로는 스텝 손실이 발생합니다.

해결책: 스테퍼 모터의 특성으로 인해 초기 속도는 너무 높지 않아야합니다. 특히 부하 관동력이 큰 경우. 초기 속도가 1r/s 이하로 권장됩니다.그 영향이 작을 수 있도록같은 가속도가 너무 커지면, 그것은 또한 시스템에 큰 영향을 미칠 것입니다.

모터 출력 토크가 충분하지 않음

해결책:모터 전류를 적절히 증가시키고, 진보 드라이버의 전압을 증가 (선택 드라이버에주의를 기울이고), 더 높은 토크를 가진 모터를 선택하십시오.

환경의 전자기 간섭은 제어기 또는 드라이버의 잘못된 작동을 유발하여 정확하지 않은 위치로 이어집니다.

장애의 근원을 식별하고 신호 라인을 위해 보호 된 전선을 사용하여 공간 거리를 증가시키는 것과 같은 단계 시스템에 대한 전자 자기 간섭을 줄여야합니다.그리고 제어기 또는 드라이버의 좋은 지상화를 보장하여 통신 채널을 차단하고 방해 방지 능력을 향상시킵니다..

해결책:

• 일반 전선을 이중 보호 전선으로 대체하여 시스템 내의 신호 라인은 전자기 간섭 능력을 줄이기 위해 높은 전류 또는 높은 전압의 전선과 분리됩니다.
• 전력 필터를 사용하여 전력망에서 장애파를 필터링합니다그리고 시스템 내 장치들 사이의 간섭을 줄이기 위해 허용 조건 하에 주요 전기 장비의 입력 단말기에 전력 필터를 추가합니다..
• 기기 간 신호 전송을 위해 광 전기 차단 장치를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 조건이 허용되는 경우,펄스 및 방향 신호는 광 전기 차단과 함께 차분 방법을 사용하여 전송해야합니다.합리적인 부하에서 (전자기 릴레, 소레노이드 밸브와 같이), 저항 용량 흡수 또는 빠른 방출 회로는 양쪽 끝에 추가됩니다.합리적인 부하는 초기 순간에 10-100 배의 최고 전압을 경험할 수 있습니다.작동 주파수가 20KHZ 이상인 경우

2하이브리드 스테퍼 모터 일반 기술 사양
 

 
3. 하이브리드 스테퍼 모터 기어박스 성능 데이터 시트와 통합

4기계적 차원 (mm)

 
5전선 다이어그램

 
6토크 속도 곡선